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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 59 4.10.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress Nach Beendigung der Messun g erscheint im Menü Progress f olgendes Ergebnis: Abbildung 39 : Ergeb…

SIPLACE „Head Verification“

Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

4.9.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei Up X [µm] und Up Y [µm] an allen Segmenten:

1. Überprüfung Sternnullpunktkorrektur

Fehler bei Down X [µm] und Down Y [µm] an allen Segmenten:

1. Linearführung der Z-Achse locker oder defekt  Überprüfen oder Tausch des Z-Motors

Fehler bei Up X [µm] / Up Y [µm] / Down X [µm] / Down Y [µm] an einzelnen Segmenten:

1. Segment verbogen, eventuell nach einem Crash  Austausch Segment / DP

2. Linearführung DP/Segment ausgeschlagen  Tausch der DP / Tausch der Linearführung des

Segments

4.10 Messung „Filter disc“

Diese Messung wird nur am Bestückkopf CP20A durchgeführt.

Diese Messung findet ohne Pipetten an den Segmenten statt

4.10.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit dieser Messung werden die Filterscheiben an den Segmenten des CP20A-Kopfes überprüft.

Diese Filterscheiben dichten die Schnittstelle zwischen dem DP und der Pipette ab, garantieren somit

ein zuverlässiges Vakuum zur Pipette und schützen zudem den Vakuumkreislauf vor einer

Verunreinigung.

Zuerst legt die Maschine alle Pipetten im Wechsler ab.

Danach wird jedes Segment mit einer Blasluft von 400mbar beaufschlagt.

Diese Blasluft soll locker sitzende und beschädigte Filterscheiben aus dem Sitz in der DP abblasen.

Zudem werden grob verunreinigte Filterscheiben eventuell gereinigt (ausgeblasen).

Im Anschluss werden die Segmente der Reihe nach mit der Bauelementekamera untersucht, ob eine

Filterscheibe montiert ist, oder ob die Filterscheibe verschmutzt ist.

Dabei wird ein digitaler Filter (Maske) über das Kamerabild der Filterscheibe gelegt.

Mithilfe eines Algorithmus wird dabei ausgewertet, inwiefern die digitale Filtermaske die Strukturen der

Filterscheibe im Kamerabild erkennt.

Dabei wird grob eine Hell-Dunkel-Auswertung gefahren. Ist das Kamerabild zu hell im Vergleich zum

eingestellten Wert in der digitalen Filtermaske, so wird die Filterscheibe als Fehlend erkannt. Hier gibt

es einen Grenzwert, der für „Filterscheibe anwesend“ und Filterscheibe fehlt“ steht.

Falls diese Messung erfolgreich war und die Filterscheibe als anwesend erkannt wurde, wird die

digitale Filtermaske nochmals ausgewertet und die Software sucht innerhalb der dunklen Filterscheibe

nach hellen Pixel. Diese hellen Pixel stehen für Verunreinigungen. Wenn diese Verunreinigungen eine

gewissen Pixelanzahl (Pixelgröße) überschreiten, wird die Filterscheibe als verschmutzt markiert.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Defekte Filterscheiben

2. Fehlende Filterscheiben

3. Defekter Filterscheibensitz an der DP

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4.10.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 39: Ergebnis Filter disc

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Der Wert Filter disc OK hat entweder den Wert 0 oder 1.

Wird das Segment über die Bauelementekamera gedreht, so wird das Kamerabild mit einem

digitalen Filter ausgewertet. Dabei werden die Pixel der Kamera mit den Einstellungen im

digitalen Filter verglichen.

Wird die grobe Filterscheibenstruktur nicht erkannt, so wird die Filterscheibe als Fehlende

gespeichert.

Werden innerhalb der Filterscheibenstruktur dann zu viele helle Pixel entdeckt, so wird die

Filterscheibe als Verschmutzt gespeichert.

Beide Messungen werden zusammengefasst. Wenn eine Messung scheitert, so wird der Wert

Filter disc OK mit 0 hinterlegt, was NOK (nicht in Ordnung) bedeutet.

Wenn beide Messungen in Ordnung sind, wo wird für Filter disc OK der Wert 1 ausgegeben.

3. Der Wert bei Filter disc OK wird hier nochmals besser veranschaulicht.

Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

4. Hier wird das Bild angezeigt, in dem man den digitalen Filter über dem Kamerabild der

Filterscheibe sieht. Die blau hinterlegten Strukturen zeigen erkannte Filterscheibenmarken,

die durch den digitalen Filter entdeckt wurden. Beim Anwählen der Segmente in der

Ergebnisübersicht wird das zugehörige Auswertebild mit angezeigt und man kann anhand des

Visiondump erkennen, ob die Filterscheibe fehlt oder „nur“ verschmutzt ist.

Hinweis: Die Visiondumps werden nach dem Erzeugen der PDF oder dem Abschluss der

„Head Verification“ (Done-Button) gelöscht und können somit zur Fehleranalyse nicht mehr

benutzt werden.

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4.10.3 Erklärungen des Messergebnissen anhand der Ergebnis-PDF

Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine

Ergebnis-PDF erzeugt!

Abbildung 40 Ergebnis-PDF Filter Disc

Hier ist ersichtlich, dass die Filterscheibe an Segment 4 und Segment 16 als fehlerhaft erkannt worden

ist. Leider kann man aufgrund der Übersicht nicht die Ursache erkennen. Das aufgezeichnete Bild der

Kamera (Kapitel 6.10.2 Legende 4.) ist nach Erzeugen der PDF gelöscht worden.

4.10.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei allen Filterscheiben:

1. Überprüfen der Bauelementekamera auf Verunreinigung

Fehler bei einzelnen Filterscheiben:

1. Filterscheibe verunreinigt  Austausch der Filterscheibe

2. Filterscheibe gebrochen  Austausch der Filterscheibe

3. Filterscheibe fehlt  Einbau einer neuen Filterscheibe

4. Filterscheibe fehlt bei jedem Test  Überprüfung der Filterscheibenaufnahme am DP, ob hier

eine Beschädigung vorliegt  Austausch DP

4.11 Messung „Z/DP Positioning“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CPP: 12x Nozzletype 2069 03094135-01 (Vakuumpipette rot geschlossen)

4.11.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit dieser Messung wird die Abweichung zwischen der Lichtschranke Z-Unten und dem BE-Sensor in

Abhängigkeit von der Winkelstellung des Segments gemessen.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Zustand der Linearführung einzelner Segmente

2. Zustand und Sauberkeit der Lichtschranke Z-Unten am Segment (DP)

3. Zustand des BE-Sensor