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SIPLACE „Head Verification“

Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

4.11.3 Erklärung des Messergebnisses anhand der Ergebnis-PDF

Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine

Ergebnis-PDF erzeugt!

Abbildung 43: Ergebnis-PDF DP-Z-Positioning_1

Abbildung 44: Ergebnis-PDF DP-Z-Positioning_2

Hier kann man klar erkennen, dass beim Segment 1 (1) und auch beim Segment 11 (2) jeweils beim

Winkel 180° der BE-Sensorwert CS pos 4 [µm] früher schaltet. Dies zeigt sich dann auch im grünen

Balkendiagramm.

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Aufgrund dieses kleinen Wertes ist auch der Wert CS Variation [µm] außerhalb der erlaubten

Toleranz.

Eine zuverlässige Bestückung über den gesamten DP-Positionierbereich kann somit nicht mehr

gewährleistet werden.

Eine Überprüfung der Pipette auf einen korrekten Sitz wäre eine Möglichkeit, das Problem zu

beheben.

Beim Segment 4 (3) kann man als Beispiel sehen, dass der Wert Measure 1 [µm] für die

Lichtschranke Z-Unten beim DP-Winkel 0° etwas früher schaltet als bei anderen Winkeln.

Hier müsste man am Segment 4 die Lichtschranken durch die Service-Lucke reinigen und

gegebenenfalls auch den Schaltring säubern!

4.11.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei Z Variation [µm] und CS Variation [µm] an allen Segmenten:

1. Mechanische Beschädigung der Linearführung Z-Achse  Z-Antrieb austauschen

2. Leseeinheit Z-Achse verdreckt  Z-Leseeinheit reinigen

Fehler bei Z Variation [µm] an einzelnen Segmenten:

1. Linearführung des Segments beschädigt  Tausch Linearführung Segment

2. Überprüfung Lichtschranke Z-Unten Segment  Reinigung der LS und Schaltring durch

Servicelucke

Fehler bei CS Variation [µm] an einzelnen Segmenten:

1. BE-Sensor verdreckt  Reinigen der Optik

2. BE-Sensor defekt  Austausch BE-Sensor

Fehler bei CS Variation [µm] an einzelnen Segmenten:

1. Linearführung des Segments beschädigt  Tausch Linearführung Segment

2. Schlechter Pipettensitz  Überprüfung der Pipettenschnittstelle

3. Schlechter Pipettensitz  Austausch der Pipette

4.12 Messung „DP-Rotation test“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CPP: 12x Nozzletype 2057 03070280-01 (Kalibrierpipette)

CPP: 1x Kalibrierteil 03010565-01

CP20P: 20x Nozzletype 4235 03098748-01 (Kalibrierpipette)

CP20A: 20x Nozzletype 1235 03015222-01 (Kalibrierpipette)

C&P20A/P: 1x Kalibrierteil 03034148-01

4.12.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit der Messung „DP-Rotation test“ wird ermittelt, wie zuverlässig eine DP den vorgegebenen

Drehwinkel erreicht.

Hierzu wird das Kalibrierteil mit der Pipette aufgenommen.

Dann wird das Kalibrierteil unter die Bauelementekamera gefahren und um 4° (4,000°) mit der DP

positioniert.

Nach dem Erreichen der Endemeldung, wird mithilfe der Bauelementekamera die Kalibrierteilstruktur

ausgewertet und man bekommt die reale Verdrehung des Kalibrierteils.

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Der gemessene Drehwinkel des Kalibrierteiles muss nun innerhalb einer erlaubten plausiblen

Winkeltoleranz sein. Wird diese Toleranz unter- bzw. überschritten, so kann davon ausgegangen

werden, dass diese DP ein Problem mit der Positionierung des Drehwinkels hat.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Positioniergenauigkeit der DP-Achse der Segment

Ablauf der Messung im Detail:

Kalibrierpipetten sind an den Segmenten

1. Kopf wird über die Kalibrierteilablage gefahren.

2. Segment 1 holt Kalibrierteil ab.

3. Segment 1 wird mit dem Stern zu Bauelementekamera gedreht.

4. Bauelementekamera ermittelt die Position und den Winkel des Kalibrierteiles an der Pipette

5. Segment 1 wird um 4° (4,000°) gedreht

6. Bauelementekamera ermittelt die Position und den Winkel des Kalibrierteiles an der Pipette.

7. Der ermittelte Winkel des Kalibrierteiles muss innerhalb einer bestimmte Toleranz liegen,

welche die Positioniergenauigkeit der DP-Achse verifiziert!

4.12.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 45: Ergebnis DP Rotation

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Ermittelter Winkel DP rotation angle des Kalibrierteiles an der Pipette nach Auswertung

durch die Bauelementekamera.

Die Werte müssen innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Fall 3,800°..4,300°) sein.

3. Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

4. In diesem Diagramm werden die Werte DP rotation angle (2) der Segmente dargestellt.

Blaue Linie  DP rotation angle

Rote Linien  untere und obere Grenzwerte (in unserem Fall 3,800°..4,300°)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

5. Bild der Auswertung des Kalibrierteiles unter der Bauelementekamera