CX-1_机器控制参数 - 第120页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-78 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 9 安装吸嘴时 0.1 μm 初期值 :20000 (2.0mm) 10 Ｚ 轴速度变更高度偏差 ( 滑板高度的偏差 ) 0.1 μm 初期值 :5000 (0.5mm) 11 放回吸嘴时 0.1 μm 初期值 :80000 12 Ｚ 方向变更速度高 度偏差（防止吸嘴 外缘破裂） 安装吸嘴时 0.1 μm 初期值 :100000 (3)A…
Rev2.00
机器控制参数
4-77
4-5-5 ATC
图 4-5-5 ATC
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[ATC]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[ATC]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
1 ATC 0 1 参照(3)ATC
2 放回吸嘴时(Wait A) ms 初期值:50
3
Ｚ轴吸嘴更换高度
保持时间
安装吸嘴时(Wait B) ms 初期值:20
4
从滑板打开板后传感器打开
到 Z 轴开始上升的时间
ms 初期值:20
5
从滑板驱动到板传感器确认
的时间
ms
初期值:1000
(1 秒)
6 滑板关闭后的待机时间 ms 初期值:100
7 滑板打开后的待机时间 ms 初期值:100
8
从吸嘴更换高度到
滑板高度的偏差
放回吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
Rev2.00
机器控制参数
4-78
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单位 备考
9 安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:20000
(2.0mm)
10
Ｚ轴速度变更高度偏差
(滑板高度的偏差)
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
11
放回吸嘴时
0.1
μm
初期值:80000
12
Ｚ方向变更速度高
度偏差（防止吸嘴
外缘破裂）
安装吸嘴时
0.1
μm
初期值:100000
(3)ATC
№ 类别 内 容
1 0 标准
2 1 大型
Rev2.00
机器控制参数
4-79
4-5-6 示教步骤控制
图 4-5-6 示教步骤控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→[控制测量移速]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]Tab→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围 单位 备考
№ 项目
最小值 最大值
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
<控制测量移速>
• STEP 移动：按 1 次键时
• 低速 JOG 移动：FASTｷ
ｰOFF 状态下持续按键
时
• 高速 JOG 移动：FASTｷ
ｰON 状态下持续按键
时
低速→高速变换时间 ms