CX-1_机器控制参数 - 第122页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-80 4-5-7 确定元件状态 图 4-5-7 确定元件状态 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[ 其它 ]→[ 确定元件状态 ] 起动∶ [ 其它 ] 按键 →[ 设定项目 ] 标签 →[ 确定元件状态 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大 值 单位 备考 1 判断允许值 (%) % 初期值 :15 2 确定元件状态 判别对象元件 ( 纵横比 % 以…
Rev2.00
机器控制参数
4-79
4-5-6 示教步骤控制
图 4-5-6 示教步骤控制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输出]→[其它]→[控制测量移速]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]Tab→[控制测量移速]按键
(2)设定项目
输入范围 单位 备考
№ 项目
最小值 最大值
1 移动区分
XY 移动,
Ｚ移动,
Ｔ移动,
BU 移动,
AWC 移动
2 低速(SLOW)时脉冲 脉冲
3 高速(FAST)时脉冲 脉冲
4
<控制测量移速>
• STEP 移动：按 1 次键时
• 低速 JOG 移动：FASTｷ
ｰOFF 状态下持续按键
时
• 高速 JOG 移动：FASTｷ
ｰON 状态下持续按键
时
低速→高速变换时间 ms
Rev2.00
机器控制参数
4-80
4-5-7 确定元件状态
图 4-5-7 确定元件状态
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[确定元件状态]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[确定元件状态]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单位 备考
1 判断允许值(%) % 初期值:15
2
确定元件状态
判别对象元件
(纵横比 %以下)
% 初期值:80
Rev2.00
机器控制参数
4-81
4-5-8 供料器推进信息
图 4-5-8 供料器推进信息
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[其它]→[送料推进信息]
起动∶ [其它]按键→[设定项目]标签→[送料推进信息]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 指标 0 49 参照(3)指标
2 使用气缸数
3 送带推进次数
4 开启停顿时间
5 关闭停顿时间
6 保持吸附姿势时间
7
送料推进信息
往上敲打圆筒 不使用