CX-1_机器控制参数 - 第23页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 3-2 3-1-2 Ｚ 轴 PTP 以外的动作起动画面 选择了 [MNLA][Ｚ][PTP 以外 ] 或 [FMLA][Ｚ][PTP 以外 ] 之后，就会显示出如图 3-1-2 所示的表格。 这是选择 [MNLA] 时的画面。 图 3-1-2 Ｚ 轴 PTP 以外的动作起动画面 把 “ 动作类别 ” 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 速度比 ] 按键或 [ 增益数据 ] 按键之后， 设定的分类选…
Rev2.00
机器控制参数
3-
1
3 起动功能
在机械控制参数的编辑功能中，可以使用起动功能选择输入菜单的各设定项目。
3-1 贴装头
选择了起动画面的[Head]按键之后，就可以显示出如图 3-1-1～图 3-1-7 所示的表格。
注）仅在附带可选 R 贴装头时可进行「FMLA」的变更。
3-1-1 Ｚ轴PTP动作的起动画面
选择[MNLA][Z][PTP]或[FMLA][Z][PTP]之后，就会显示出图 3-1-1 所示的表格。
这是选择[MNLA]时的画面。
图 3-1-1 Ｚ轴 PTP 动作的起动画面
把“动作类别”、“速度类别”、“行程类别”设定到想编辑的目录中，选择[速度比]按键或[增益数据]按键
之后，就会显示出设定了类别的选择画面。
目录也可以在各设定画面进行变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-1。
Rev2.00
机器控制参数
3-2
3-1-2 Ｚ轴PTP以外的动作起动画面
选择了[MNLA][Ｚ][PTP 以外]或[FMLA][Ｚ][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-2 所示的表格。
这是选择[MNLA]时的画面。
图 3-1-2 Ｚ轴 PTP 以外的动作起动画面
把“动作类别”设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-3。
Rev2.00
机器控制参数
3-3
3-1-3 θ轴PTP动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP]或[FMLA][T][PTP]之后，就会显示出如图 3-1-3 所示的表格。
这是选择[MNLA]时的画面。
图 3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
把“动作类别”、“速度类别”设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-7。