CX-1_机器控制参数 - 第25页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 3-4 3-1-4 θ 轴 PTP 以外的动作的起动画面 选择了 [MNLA][T][PTP 以外 ] 或 [FMLA][T][PTP 以外 ] 之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。 这是选择 [MNLA] 时的画面。 图 3-1-4 θ 轴 PTP 以外的动作的起动画面 把 “ 动作类别 ” 设定到想编辑的目录中，选择了 [ 速度比 ] 按键或 [ 增益数据 ] 按键之后， 设定的分…
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机器控制参数
3-3
3-1-3 θ轴PTP动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP]或[FMLA][T][PTP]之后，就会显示出如图 3-1-3 所示的表格。
这是选择[MNLA]时的画面。
图 3-1-3 θ轴 PTP 动作的起动画面
把“动作类别”、“速度类别”设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的
分类选择画面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-7。
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机器控制参数
3-4
3-1-4 θ轴PTP以外的动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP 以外]或[FMLA][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。
这是选择[MNLA]时的画面。
图 3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
把“动作类别”设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-9。
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机器控制参数
3-5
3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[MNLA][Ｚ][速度界限]、[MNLA][Ｔ][速度界限]、[FMLA][Ｚ][速度界限]或[FMLA][Ｔ][速度界限]之后，
就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。
这是选择[MNLA][Ｚ]时的画面。
图 3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[速度界限]按键之后，速度限制设定画面被显示出来。