CX-1_机器控制参数 - 第26页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 3-5 3-1-5 速度限制的起动画面 选择了 [MNLA][Ｚ][ 速度界限 ] 、 [MNLA][Ｔ][ 速度界限 ] 、 [FMLA][Ｚ][ 速度界限 ] 或 [FMLA][Ｔ][ 速度界限 ] 之后， 就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。 这是选择 [MNLA][Ｚ] 时的画面。 图 3-1-5 速度限制的起动画面 选择了 [ 速度界限 ] 按键之后，速度限制设定画面被显示出来。
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机器控制参数
3-4
3-1-4 θ轴PTP以外的动作的起动画面
选择了[MNLA][T][PTP 以外]或[FMLA][T][PTP 以外]之后，就会显示出如图 3-1-4 所示的表格。
这是选择[MNLA]时的画面。
图 3-1-4 θ轴 PTP 以外的动作的起动画面
把“动作类别”设定到想编辑的目录中，选择了[速度比]按键或[增益数据]按键之后，设定的分类选择画
面就被显示出来。
目录在各画面也可以变更。
类别的详细内容请参阅 4-1-9。
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机器控制参数
3-5
3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[MNLA][Ｚ][速度界限]、[MNLA][Ｔ][速度界限]、[FMLA][Ｚ][速度界限]或[FMLA][Ｔ][速度界限]之后，
就会会显示出如图 3-1-5 所示的表格。
这是选择[MNLA][Ｚ]时的画面。
图 3-1-5 速度限制的起动画面
选择了[速度界限]按键之后，速度限制设定画面被显示出来。
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机器控制参数
3-6
3-1-6 Notch Filter的起动画面
选择了[MNLA][Z][Notch Filter]、[MNLA][T][Notch Filter]、[FMLA][Z][Notch Filter]或[FMLA][T][Notch Filter]
之后，图 3-1-6 所示的标签单被显示出来。
这是选择[MNLA][Ｚ]时的画面。
图 3-1-6 Notch Filter 的起动画面
选择了[Notch Filter]按键之后，Notch Filter 设定画面被显示出来。