CX-1_机器控制参数 - 第58页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-16 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 激光测定时 2 1 激光试验测定时 3 2 激光测定以外 4 3 VCS 识别动作时 5 4 贴片角度 6 5 无元件动作 7 6 生产动作之外（有标准化） 8 7 生产动作之外（无标准化） 9 8～19 预备 (4) 速度类别 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4～7 预备
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机器控制参数
4-15
4-1-7 θ轴PTP动作的速度比
图 4-1-7 θ轴 PTP 动作的速度比
[１]设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时，[输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
FMLA时，[输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[速度比]
起动∶MNLA 时，[Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
FMLA时，[Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[速度比]按键
从增益设定画面(图 4-1-8)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-1-8)被显示出来。此时，在现在显示的“动
作区分”、“速度区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-8)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。
(2)设定项目（MNLA、F
MLA 通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 19 参照(3)动作区分
2 速度区分 0 7 参照(4)速度区分
3 速度比(%) % 0.0～100.0
4 加速度比(%) % 0.0～100.0
5
θ轴 PTP 动作的速
度表
减速度比(%) % 0.0～100.0
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(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 激光测定时
2 1 激光试验测定时
3 2 激光测定以外
4 3 VCS 识别动作时
5 4 贴片角度
6 5 无元件动作
7 6 生产动作之外（有标准化）
8 7 生产动作之外（无标准化）
9 8～19 预备
(4)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4～7 预备
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4-17
4-1-8 θ轴PTP动作的增益
图 4-1-8 θ轴 PTP 动作的增益
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时，[输入]→[Head]→[MNLA]→[Ｔ]→[PTP]→[增益]
FMLA时，[输入]→[Head]→[FMLA]→[Ｔ]→[PTP]→[增益]
动作∶MNLA 时，[Head]按键→[MNLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[增益数据]按键
FMLA时，[Head]按键→[FMLA]Tab→[Ｔ]Tab→[PTP]Tab→[增益数据]按键
从速度比设定画面(图 4-1-7)∶ [设置增益数据]按键
注 1) 选择了[速度比設定]按键之后，速度比设定画面(图 4-1-7)被显示出来。此时，在现在显示的“动作区
分”、“速度区分”上显示出有关速度比。
注 2) 从速度比设定画面(图 4-1-7)显示出本画面后，不显示[设置速度比]按键。此时，使用[OK]按键或[取
消]按键结束本画面之后，返回速度比设定画面。