CX-1_机器控制参数 - 第62页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-20 4-1-9 θ 轴 PTP 以外的动作速度比 图 4-1-9 θ 轴 PTP 以外的动作速度比 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ MNLA 时, [ 输入 ]→[Head]→[MNLA]→[T]→[PTP 以外 ]→[ 速度比 ] F M L A 时, [ 输入 ]→[Head]→[FMLA]→[T]→[PTP 以外 ]→[ 速度比 ] 起动∶ MNLA 时, [Head] 按键 →…

Rev2.00
机器控制参数
4-19
(3)动作类型
№ 类别 内 容
1 0 激光测定时
2 1 激光试验测定时
3 2 激光测定以外
4 3 VCS 识别动作时
5 4 贴片角度
6 5 无元件动作
7 6 生产动作之外(有标准化)
8 7 生产动作之外(无标准化)
9 8~19 预备
(4)速度类型
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4~7 预备

Rev2.00
机器控制参数
4-20
4-1-9 θ轴PTP以外的动作速度比
图 4-1-9 θ轴 PTP 以外的动作速度比
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时,[输入]→[Head]→[MNLA]→[T]→[PTP 以外]→[速度比]
FMLA时,[输入]→[Head]→[FMLA]→[T]→[PTP 以外]→[速度比]
起动∶MNLA 时,[Head]按键→[MNLA]Tab→[T]Tab→[PTP 以外]Tab→[速度比]按键
FMLA时,[Head]按键→[FMLA]Tab→[T]Tab→[PTP 以外]Tab→[速度比]按键
从增益数据设定画面(图 4-1-10)∶ [设置速度比]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后,增益数据设定画面(图 4-1-10)被显示出来。此时,在现在显示的“动
作区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-1-10)显示出本画面后,不显示[设置增益数据]按键。此时,使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后,返回增益数据设定画面。
(2)设定项目(MNLA、F
MLA 通用)
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 9 参照(3)动作区分
2 速度比(%) % 0.0~100.0
3 加速度比(%) % 0.0~100.0
4
θ轴 PTP 以外动作
的速度表
减速度比(%) % 0.0~100.0

Rev2.00
机器控制参数
4-21
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 微小步进
2 1 高速步进
3 2 返回原点时 HOME 传感器检索,高速 JOG
4 3 原点復帰時捕获指标,低速 JOG
5 4~9 预备