CX-1_机器控制参数 - 第67页

R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-25 4-1-12 θ 轴 Notch Filter 图 4-1-12 θ 轴 Notch Filter ( 1 ) 设定画面的显示方法 菜单∶ MNLA 时, [ 输入 ]→[ 贴装头 ]→[MNLA]→[T]→[Notch Filter] F M L A 时, [ 输入 ]→[ 贴装头 ]→[FMLA]→[T]→[Notch Filter] 起动∶ MNLA 时, [ 贴装头 ] 按键 …

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Rev2.00
机器控制参数
4-24
4-1-11 θ轴速度限制
4-1-11 θ轴速度限制
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时,[输入]→[Head]→[MNLA]→[T]→[速度界限]
FMLA时,[输入]→[Head]→[FMLA]→[T]→[速度界限]
起动∶MNLA 时,[Head]按键→[MNLA]Tab→[T]Tab→[速度界限]Tab→[速度界限]按键
FMLA时,[Head]按键→[FMLA]Tab→[T]Tab→[速度界限]Tab→[速度界限]按键
(2)设定项目(MNLA、FMLA 通用
输入范围
项目
最小值 最大值
备考
1 速度(pps) pps 初期值:500000
2 加速度(pps2) pps
2
初期值:30000000
3 减速度(pps2) pps
2
初期值:30000000
4
θ轴速度界限
(轴控制参数)
反动冲击率(%) % 0~100
5 分辨率 脉冲
0.00
000
MNLA Head:10000
(0.01゚)
FMLA Head:5000
(0.005゚)
6
校正系
初期值 0
Rev2.00
机器控制参数
4-25
4-1-12 θNotch Filter
4-1-12 θ Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶MNLA 时,[输入]→[贴装头]→[MNLA]→[T]→[Notch Filter]
FMLA时,[输入]→[贴装头]→[FMLA]→[T]→[Notch Filter]
起动∶MNLA 时,[贴装头]按键→[MNLA]Tab→[T]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
FMLA时,[贴装头]按键→[FMLA]Tab→[T]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
) 变更后选择[OK]按键,催促注意与增益数据的统一性的确认信息被显示,在信息画面选择[OK]按键之
后,变更值变为有效,结束设定画面。在信息画面选择了[取消]按键之后,则返回设定画面。
(2)设定项目(MNLA、FMLA 通用
输入范围
项目
最小值 最大值
备考
1 部位数
Notch Filter 数据
的有效部位数
0~5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter
(部位 0~5)
Analog 数据 A1
Rev2.00
机器控制参数
4-26
4-1-13 校正旋转中心
4-1-13 校正旋转中心
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[校正旋转中心]
起动∶ [输入]按键→[校正旋转中心]Tab→[校正旋转中心值]按键
(2)设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
备考
1
激光识别时校正吸嘴旋
转中心最大(X轴移动中
G 的旋转中心偏差校
正值)
0.1
μm
初期值:100
(10μm)