CX-1_机器控制参数 - 第70页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-28 (2) 设定项目 （Ｘ 轴、 Ｙ 轴通用 ） 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单 位 备考 1 速度区分 0 4 参照 (3) 速度区分 2 Stroke 区分 0 9 参照 (4) 行程区分 超过 160mm 时， 发生等速度部分 3 Stroke( 移动量 ) 0.1 μm 4 时间定数 ( 移动时间 ) m s 5 速度 (pps) pps 6 加速度 (pps2) pps …
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机器控制参数
4-27
4-2 XY
4-2-1 PTP动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)。
图 4-2-1 PTP 动作的轴控制参数和移动结束触发器(主数据)
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]标签→[PTP]标签→[主数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-2)∶ [设置主数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-2)被显示出来。此时，在现在显示的“速
度区分”、“Stroke 区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-2)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按
键或[取消]按键结束本画面之后，返增益数据设定画面。
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机器控制参数
4-28
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)行程区分
超过 160mm 时，
发生等速度部分
3 Stroke(移动量)
0.1
μm
4 时间定数(移动时间) ms
5 速度(pps) pps
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
8
PTP 动作
(轴控制参数)
反动冲击率(%) %
设定上限值
实际的轴控制参
数是行程和移动
时间动态计算的
此时轴控制参数
也为三角驱动
9 贴片位置移动时（通常） ms
10 贴片位置移动时（高精度） ms
11 吸取位置移动时（通常） ms
12 吸取位置移动时（高精度） ms
13 点胶位置移动时（通常） ms
14 点胶位置移动时（高精度） ms
15 VCS 识别位置移动时（通常） ms
16 VCS 识别位置移动时（高精度） ms
17 其它位置移动时（通常） ms
18
移动完了触发
(Ｚ轴开始下降时
间ﾞ)
其它位置移动时（高精度） ms
设定为正值时为
卸载待机，负值
时为动作中开始
下降。
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
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机器控制参数
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(4)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备