CX-1_机器控制参数 - 第74页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-32 (3) 速度类别 № 类别 内 容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 超低速 5 4 超高速 (4) 行程类别 № 类别 内 容 1 0 s < = 1 m m 2 1 1 m m < s < = 2 m m 3 2 2 m m < s < = 4 m m 4 3 4mm < s <= 10mm 5 4 10mm < s …
Rev2.00
机器控制参数
4-31
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 速度区分 0 4 参照(3)速度区分
2 Stroke 区分 0 9
参照(4)Stroke 区
分
超过 160mm 时
发生等速度部分
3 增益变换坐标
4 增益区分 0 1 参照(5)增益区分
5 增益数据 算法 PIV1(4)
6 位置循环比例增益
7 位置循环综合增益
8 速度循环比例增益
9 位置循环送料增益
10 速度循环送料增益
11 加速度循环送料增益
12 送料预期增益
13 轴动作时最大综合增益
14 轴停止时最大综合增益
15 速度循环微分增益
16
DAC 最大输出电压
(最大转矩指令)
17
DAC 最大输出电压上限
(转矩指令上限)
18
DAC 最大输出电压下限
(转矩指令下限)
19
DAC 输出偏差
(转矩指令偏差)
20 速度循环综合增益
21 速度循环综合增益界限
22 Ka0
23
最小增益
(基本增益)
Ka1
24 位置循环比例增益
25 位置循环综合增益
26 速度循环比例增益
27
最大增益
(使用 PIV1 时的增
益上限值)
速度循环综合增益
28 位置循环比例增益
29 位置循环综合增益
30 速度循环比例增益
31
Slope
(对使用 PIV1 时的
位置偏差的乘数)
速度循环综合增益
Rev2.00
机器控制参数
4-32
(3)速度类别
№ 类别 内 容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速
5 4 超高速
(4)行程类别
№ 类别 内 容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9 预备
(5)增益类别
№ 类别 内 容
1 0 基本增益
2 1 扩展增益
Rev2.00
机器控制参数
4-33
4-2-3 PTP以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
图 4-2-3 PTP 以外动作的轴控制参数和结束触发（主数据）
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时， [输入]→[XY]→[Ｘ]→[PTP 以外]→[主]
Ｙ时， [输入]→[XY]→[Ｙ]→[PTP 以外]→[主]
起动∶ Ｘ时， [XY]按键→[Ｘ]Tab→[PTP 以外]Tab→[主要数据]按键
Ｙ时， [XY]按键→[Ｙ]Tab→[PTP 以外]Tab→[主要数据]按键
从增益数据设定画面(图 4-2-4)∶ [设置主要数据]按键
注 1) 选择了[设置增益数据]按键之后，增益数据设定画面(图 4-2-4)被显示出来。此时，在现在显示的“动
作区分”上显示出有关增益数据。
注 2) 从增益数据设定画面(图 4-2-4)显示出本画面后，不显示[设置增益数据]按键。此时，使用[OK]按键
或[取消]按键结束本画面之后，返回增益数据设定画面。