CX-1_机器控制参数 - 第79页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-37 (3) 动作类别 № 类别 内 容 1 0 护罩打开 2 1 返回原点 HOME 传感器检索 3 2 返回原点 HOME 传感器捕获 4 3 低速 STEP( 演示 ) 5 4 高速 STEP( 演示 ) 6 5 低速 JOG( 演示 ) 7 6 高速 JOG( 演示 ) 8 7 共面低速扫描 9 8 共面高速扫描 10 9 共面分割移动 11 10 ～ 14 预备 (4) 增益类别 …
Rev2.00
机器控制参数
4-36
(2)设定项目（Ｘ轴、Ｙ轴通用）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 动作区分 0 14 参照(3)动作区分
2 增益变换坐标
3 增益区分 0 1 参照(4)增益区分
4 增益数据 算法 PIV1(4)
5 位置循环比例增益
6 位置循环综合增益
7 速度循环比例增益
8 位置循环送料增益
9 速度循环送料增益
10 加速度循环送料增益
11 送料预期增益
12 轴动作时最大综合增益
13 轴停止时最大综合增益
14 速度循环微分增益
15
DAC 最大输出电压
(最大转矩指令)
16
DAC 的最大输出电压上限
(转矩指令上限)
17
DAC 最大输出电压下限
(转矩指令下限)
18
DAC 输出偏差
(转矩指令偏差)
19 速度循环综合增益
20 速度循环综合增益界限
21 Ka0
22
最小增益
(基本增益)
Ka1
23 位置循环比例增益
24 位置循环综合增益
25 速度循环比例增益
26
最大增益
(使用 PIV1 时的增
益上限值)
速度循环综合增益
27 位置循环比例增益
28 位置循环综合增益
29 速度循环比例增益
30
Slope
(对使用 PIV1 时的
位置偏差的乘数)
速度循环综合增益
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机器控制参数
4-37
(3)动作类别
№ 类别 内 容
1 0 护罩打开
2 1 返回原点 HOME 传感器检索
3 2 返回原点 HOME 传感器捕获
4 3 低速 STEP(演示)
5 4 高速 STEP(演示)
6 5 低速 JOG(演示)
7 6 高速 JOG(演示)
8 7 共面低速扫描
9 8 共面高速扫描
10 9 共面分割移动
11
10 ～
14
预备
(4)增益类别
№ 类别 内 容
1 0 基本增益
2 1 扩展增益
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机器控制参数
4-38
4-2-5 Notch Filter
图 4-2-5 Notch Filter
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ Ｘ时 [输入]→[XY]→[Ｘ]→[Notch Filter]
YL时 [输入]→[XY]→[Ｙ]→[Notch Filter]→[YL]
YR时 [输入]→[XY]→[Ｙ]→[Notch Filter]→[YR]
起动∶ Ｘ时 [XY]按键→[Ｘ]Tab→[Notch Filter]Tab→[Notch Filter]按键
YL时 [XY]按键→[Ｙ]Tab→[Notch Filter]Tab→[YL 轴 Notch Filter]按键
YR时 [XY]按键→[Ｙ]Tab→[Notch Filter]Tab→[YR 轴 Notch Filter]按键
注) 变更后选择[OK]按键，催促注意与增益数据的统一性的确认信息被显示，在信息画面选择[OK]按键之
后，变更值变为有效，结束设定画面。在信息画面选择了[取消]按键之后，则返回设定画面。
(2)设定项目（Ｘ轴、YL 轴、YR 轴相同）
输入范围
№ 项目
最小值 最大值
单
位
备考
1 部位数
Notch Filter 数据
的有效部位数
0～5
2 Analog 数据 B0
3 Analog 数据 B1
4 Analog 数据 B2
5 Analog 数据 A0
6
Notch Filter 数
据
(部位 0～5)
Analog 数据 A1