CX-1_机器控制参数 - 第82页
R e v 2 . 0 0 机器控制参数 4-40 4-3 传送 4-3-1 支撑台 图 4-3-1 支撑台 (1) 设定画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ]→[ 传送 ]→[ 支撑台 ] 起动∶ [ 传送 ] 按键 →[ 支撑台 ] 按键 (2) 设定项目 输入范围 № 项目 最小值 最大 值 单 位 备考 1 区分 0 16 参照 (3) 区分 2 控制变换 Stroke mm 3 控制方式 1: 加速度固定 ( 速度 ・ 时间可 …
Rev2.00
机器控制参数
4-39
4-2-6 XY轴分解能
图 4-2-6 XY 轴分解能
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[XY]→[XY 轴分解能]
起动∶ [XY]按键→[XY 轴分解能]Tab→[XY 轴分解能]按键
(2)设定项目
№ 项目 输入范围
最小值 最大值
单
位
备考
1 Ｘ
0.00
1μ
m
初期值:1000
(2μm)
2
分解能
Ｙ
0.00
1μ
m
初期值:1000
(2μm)
3 Ｘ 50 120 ms 初期值:50
4
紧急停止用减速时间
Ｙ 60 120 ms 初期值:60
Rev2.00
机器控制参数
4-40
4-3 传送
4-3-1 支撑台
图 4-3-1 支撑台
(1)设定画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[传送]→[支撑台]
起动∶ [传送]按键→[支撑台]按键
(2)设定项目
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单
位
备考
1 区分 0 16 参照(3)区分
2 控制变换 Stroke mm
3 控制方式
1: 加速度固定(速度・时间可
变),
2: 时间固定(速度・ 加速度可
变),
3: 台形驱动(时间可变／速度・
加速度固定)
Rev2.00
机器控制参数
4-41
输入范围
№ 项目
最小值
最大
值
单
位
备考
4 移动时间 ms
控制方式选择２的时间固定时
设定
5 速度(pps) pps
6 加速度(pps2) pps
2
7 减速度(pps2) pps
2
8
支撑台
(速度表)
反动冲击率(%) %
控制方式选择３的台形驱动时，
此速度表为上限值
9 分解能 脉冲
0.00
1μ
m
初期值:0
10 陶瓷基板尺寸 mm
基板尺寸不到该值时，请使用
钳夹时陶瓷用的基板推入量。
注 1) 在“区分”上选择了 0～11 之后，在“变换行程”上可以设定最多 5 级的控制参数。“变换行程”的“１”
为 5，“２”为 50，“３”为 0 时，第 1 级为Ｓ≦5，第 2 级为 5＜Ｓ≦50，第 3 级为 50＜Ｓ。
注 2) 在“区分”上选择了 12～16 之后，仅可以编辑“脉冲”和画面“１”列的“速度(pps)”、“加速度(pps2)”、
“减速度(pps2)”、“反动冲击率(%)”。
(3)类别
№ 类别 内 容
1 0 上升(高速)销基准时
2 1 上升(高速)外形基准时
3 2 下降(高速)销基准时
4 3 下降(高速)外形基准时
5 4 上升(中速)销基准时
6 5 上升(中速)外形基准时
7 6 下降(中速)销基准时
8 7 下降(中速)外形基准时
9 8 上升(低速)销基准时
10 9 上升(低速)外形基准时
11 10 下降(低速)销基准时
12 11 下降(低速)外形基准时
13 12 返回原点时 HOME 检索(高速 JOG)
14 13 返回原点时检索零相(低速 JOG)
15 14 演示(STEP 动作)
16 15～16 预备