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目次目次 - 2 ページ Tg 1172 -ID-MD 0603 - 005 1 章エア配管図エア配管図 ................................................ 1- 1 2 章センサおよび負荷配置図センサ / 負荷レイアウト架台下 ............................ 2- 1 センサ / 負荷レイアウト架台上 .......................…

目次 -1

ページ

Tg1168-ID-GU

はじめに .................................................... 1

取扱説明書について ........................................... 2

ご注意 .................................................... 5

製品の保証について ........................................ 5

据付け / 移設とアフターサービスについて .................... 7

操作者の必要条件と講習会 / トレーニングについて ............ 7

仕様の変更について ........................................ 8

装置の廃棄について ........................................ 8

その他の注意 .............................................. 8

安全にお取扱いいただくために

1. 安全に関する注意事項の表示について ........................ 安全 - 1

2. 安全に関する共通的な注意事項 .............................. 安全 - 3

基本的な注意 .............................................. 安全 - 3

使用前の注意 .............................................. 安全 - 4

使用時の注意 .............................................. 安全 - 5

据付け / 移設、メンテナンスに関する注意 .................... 安全 - 6

メンテナンス時の注意 ...................................... 安全 - 7

3. 取扱説明書の中の警告表示 .................................. 安全 - 8

危険と表示されているもの .................................. 安全 - 8

警告と表示されているもの .................................. 安全 - 9

注意と表示されているもの .................................. 安全 - 11

4. 本装置の警告ラベル ........................................ 安全 - 14

警告ラベルの貼付け位置 .................................... 安全 - 14

警告ラベルの説明 .......................................... 安全 - 24

5. 正しくお使いいただくための注意事項 ........................ 安全 - 33

設置条件 ................................................. 安全 - 33

据付け時の注意 ............................................ 安全 - 34

供給電源について .......................................... 安全 - 35

エアについて .............................................. 安全 - 36

データのバックアップについて .............................. 安全 - 36

コンピュータウィルスについて .............................. 安全 - 36

停電について .............................................. 安全 - 37

本装置内蔵のコンピュータについて .......................... 安全 - 37

装置を長時間停止した場合、立上げ時の注意 .................. 安全 - 37

目次 ................................................... 目次 - 1

0612-006

目次 -2

ページ

Tg1172-ID-MD

0603-005

1 章エア配管図

エア配管図 ................................................ 1- 1

2 章センサおよび負荷配置図

センサ / 負荷レイアウト架台下 ............................ 2- 1

センサ / 負荷レイアウト架台上 ............................ 2- 2

センサ / 負荷レイアウトカバー ............................ 2- 3

センサ / 負荷レイアウトビーム ............................ 2- 4

センサ / 負荷レイアウト部品認識カメラ .................... 2- 5

センサ / 負荷レイアウトカッタ ............................ 2- 6

センサ / 負荷レイアウトヘッド ............................ 2- 7

センサ / 負荷レイアウトコンベア (NL,NR) .................. 2- 8

センサ / 負荷レイアウトコンベア (NA) ..................... 2- 9

センサ / 負荷レイアウトフィーダベース .................... 2- 10

センサ / 負荷レイアウト位置決め .......................... 2- 11

センサ / 負荷レイアウトノズルストッカ .................... 2- 12

3 章部品配置図

全体図 1 ( 架台下 ) ......................................... 3- 1

全体図 2 ( 架台上 ) ......................................... 3- 2

架台下 I/F ................................................. 3- 3

架台下 A ................................................. 3- 4

架台下サーボ部 A ........................................... 3- 5

架台下サーボ部 B ........................................... 3- 6

架台下サーボ電源部 A ....................................... 3- 7

架台下サーボ電源部 B ...................................... 3- 8

架台下サーボ電源部 C ....................................... 3- 9

電装 BOX 部 L ............................................. 3- 10

電装 BOX 部 R ............................................. 3- 11

操作パネル部 A ............................................. 3- 12

操作パネル部 B ............................................. 3- 13

電装 BOX 部 L ( 上部 ) ...................................... 3- 14

一次電源部 ................................................ 3- 15

フィーダベース部 .......................................... 3- 16

目次 -3

ページ

Tg1172-ID-MD

0603-005

4 章電気回路図

電気回路図で使用する記号 .................................. 4- 1

総合ブロック接続図 ........................................ 4- 9

総合ブロック接続図 (A 部詳細図 ) ........................... 4- 10

総合ブロック接続図 (B 部詳細図 ) ........................... 4- 11

電源部 1 ................................................. 4- 12

電源部 2 ................................................. 4- 13

電源部 3（共通リレー回路） .................................. 4- 14

電源部 4（共通リレー回路） .................................. 4- 15

電源部（BL リレー回路） .................................... 4- 16

UA54 I/O ボード ILB-IN 1 (L) .............................. 4- 17

UA54 I/O ボード ILB-IN 2 (L) .............................. 4- 18

UA54 I/O ボード ILB-OUT (L) ............................... 4- 19

UB32 I/O ボード本体 1 (L) ................................ 4- 20

UB32 I/O ボード本体 2 (L) ................................ 4- 21

Y 軸 (A,B) モータ回路図 .................................... 4- 22

X 軸 (A) モータ回路図 ...................................... 4- 23

X 軸 (B) モータ回路図 ...................................... 4- 24

本体冷却ファン回路図 ...................................... 4- 25

UB31 I/O ボード ( タワー灯） ............................... 4- 26

UB43 前後 I/F ボード (L) .................................. 4- 27

UB32 I/O ボード ( 位置決め）A .............................. 4- 28

カッタ A ................................................. 4- 29

フィーダベース A　一括コネクタ接続 ......................... 4- 30

UB32 I/O ボード ( 位置決め）B .............................. 4- 31

カッタ B ................................................. 4- 32

フィーダベース B　一括コネクタ接続 ......................... 4- 33

CPU1 回路図（1） ............................................ 4- 34

CPU1 回路図（2） ............................................ 4- 35

UB31 I/O ボード ( 操作パネル　前）L ....................... 4- 36

UB31 I/O ボード ( 操作パネル　後）L ....................... 4- 37

CPU2-L (1) ................................................ 4- 38

CPU2-L (2) ................................................ 4- 39

CPU2-L (3) ................................................ 4- 40

CPU2-L (4) ................................................ 4- 41

CPU2-L (5) ................................................ 4- 42

CPU2-L (6) ................................................ 4- 43