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目 次 目次 - 3 ページ Tg 1172 -ID-MD 0603 - 005 4 章 電気回路図 電気回路図で使用する記号 .................................. 4- 1 総合ブロック接続図 ........................................ 4- 9 総合ブロック接続図 (A 部詳細図 ) ........................... 4- 10 総合ブロック…
目 次
目次 -2
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Tg1172-ID-MD
0603-005
1 章 エア配管図
エア配管図 ................................................ 1- 1
2 章 センサおよび負荷配置図
センサ / 負荷レイアウト 架台下 ............................ 2- 1
センサ / 負荷レイアウト 架台上 ............................ 2- 2
センサ / 負荷レイアウト カバー ............................ 2- 3
センサ / 負荷レイアウト ビーム ............................ 2- 4
センサ / 負荷レイアウト 部品認識カメラ .................... 2- 5
センサ / 負荷レイアウト カッタ ............................ 2- 6
センサ / 負荷レイアウト ヘッド ............................ 2- 7
センサ / 負荷レイアウト コンベア (NL,NR) .................. 2- 8
センサ / 負荷レイアウト コンベア (NA) ..................... 2- 9
センサ / 負荷レイアウト フィーダベース .................... 2- 10
センサ / 負荷レイアウト 位置決め .......................... 2- 11
センサ / 負荷レイアウト ノズルストッカ .................... 2- 12
3 章 部品配置図
全体図 1 ( 架台下 ) ......................................... 3- 1
全体図 2 ( 架台上 ) ......................................... 3- 2
架台下 I/F ................................................. 3- 3
架台下 A ................................................. 3- 4
架台下サーボ部 A ........................................... 3- 5
架台下サーボ部 B ........................................... 3- 6
架台下サーボ電源部 A ....................................... 3- 7
架台下サーボ電源部 B ...................................... 3- 8
架台下サーボ電源部 C ....................................... 3- 9
電装 BOX 部 L ............................................. 3- 10
電装 BOX 部 R ............................................. 3- 11
操作パネル部 A ............................................. 3- 12
操作パネル部 B ............................................. 3- 13
電装 BOX 部 L ( 上部 ) ...................................... 3- 14
一次電源部 ................................................ 3- 15
フィーダベース部 .......................................... 3- 16
目 次
目次 -3
ページ
Tg1172-ID-MD
0603-005
4 章 電気回路図
電気回路図で使用する記号 .................................. 4- 1
総合ブロック接続図 ........................................ 4- 9
総合ブロック接続図 (A 部詳細図 ) ........................... 4- 10
総合ブロック接続図 (B 部詳細図 ) ........................... 4- 11
電源部 1 ................................................. 4- 12
電源部 2 ................................................. 4- 13
電源部 3（共通リレー回路） .................................. 4- 14
電源部 4（共通リレー回路） .................................. 4- 15
電源部（BL リレー回路） .................................... 4- 16
UA54 I/O ボード ILB-IN 1 (L) .............................. 4- 17
UA54 I/O ボード ILB-IN 2 (L) .............................. 4- 18
UA54 I/O ボード ILB-OUT (L) ............................... 4- 19
UB32 I/O ボード 本体 1 (L) ................................ 4- 20
UB32 I/O ボード 本体 2 (L) ................................ 4- 21
Y 軸 (A,B) モータ回路図 .................................... 4- 22
X 軸 (A) モータ回路図 ...................................... 4- 23
X 軸 (B) モータ回路図 ...................................... 4- 24
本体冷却ファン回路図 ...................................... 4- 25
UB31 I/O ボード ( タワー灯） ............................... 4- 26
UB43 前後 I/F ボード (L) .................................. 4- 27
UB32 I/O ボード ( 位置決め）A .............................. 4- 28
カッタ A ................................................. 4- 29
フィーダベース A 一括コネクタ接続 ......................... 4- 30
UB32 I/O ボード ( 位置決め）B .............................. 4- 31
カッタ B ................................................. 4- 32
フィーダベース B 一括コネクタ接続 ......................... 4- 33
CPU1 回路図 （1） ............................................ 4- 34
CPU1 回路図 （2） ............................................ 4- 35
UB31 I/O ボード ( 操作パネル 前）L ....................... 4- 36
UB31 I/O ボード ( 操作パネル 後）L ....................... 4- 37
CPU2-L (1) ................................................ 4- 38
CPU2-L (2) ................................................ 4- 39
CPU2-L (3) ................................................ 4- 40
CPU2-L (4) ................................................ 4- 41
CPU2-L (5) ................................................ 4- 42
CPU2-L (6) ................................................ 4- 43
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ヘッドモータ回路図 (A) .................................... 4- 44
ラインセンサ回路図 (A) .................................... 4- 45
UB22 I/O ボード ( ヘッド可動部 ) A ......................... 4- 46
ヘッドモータ回路図 (B) .................................... 4- 47
ラインセンサ回路図 (B) .................................... 4- 48
UB22 I/O ボード ( ヘッド可動部 ) B .......................... 4- 49
UB32 I/O ボード搬送 L ...................................... 4- 50
コンベアモータ回路図 (1) .................................. 4- 51
コンベアモータ回路図 (2) .................................. 4- 52
コンベアモータ回路図 (3) .................................. 4- 53
コンベアモータ回路図 (4) .................................. 4- 54
UB17 電源分配ボード ( フィーダベース A) ................... 4- 55
UB34 I/O ボード (1) フィーダベース A ...................... 4- 56
UB34 I/O ボード (2) フィーダベース A ...................... 4- 57
UB16 シリアル通信 ( フィーダベース A) ..................... 4- 58
UB17 電源分配ボード ( フィーダベース B) ................... 4- 59
UB34 I/O ボード (1) フィーダベース B ...................... 4- 60
UB34 I/O ボード (2) フィーダベース B ...................... 4- 61
UB16 シリアル通信 ( フィーダベース B) ..................... 4- 62
認識接続図 (1) ............................................ 4- 63
認識接続図 (2) ............................................ 4- 64
認識接続図 (3) ............................................ 4- 65
認識接続図 (4) ............................................ 4- 66
認識接続図 (5) ............................................ 4- 67
認識接続図 (6) ............................................ 4- 68
5 章 コード接続図
CPU2 内部接続資料 ......................................... 5- 1
CPU2-L ケーブル接続資料 1 .................................. 5- 2
CPU2-L ケーブル接続資料 2 .................................. 5- 3
CPU1 ケーブル接続資料 ..................................... 5- 4