00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第104页
1 - 104 SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018 104 4.1 1.1 Maschinen CAN Bus Struktur SX1/DX1 Die SX1/2 und DX1/2 Maschinen arbeite n mit zwei CAN Bussen. Diese sind in CAN 1 und CAN 2 unterteilt. Beide arbeiten mit einer Übert…
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.11 CAN Bus Struktur Siplace SX / DX-Serie
CAN Bus Karte im Box PC 627B 4
Die CAN Bus- Karte (03052590) befindet sich als PCI- Steckkarte im BoxPC.
An beiden angeschlossenen CAN- Leitungen des Maschinen CAN Busses (CAN 1/ CAN 2) ist ein
Servicestecker SUB-D9 angebracht.
Abb. 4.11 - 1 CAN Karte PowerCAN-PCI (03052590-0x)
(1) L2- blinkt, wenn die Kanäle initialisiert sind
(RUN Status)
(2) Anzeige Kommunikation CAN Bus 1
(3) Anzeige Kommunikation CAN Bus 2 (4) LED ON - Anzeige Power 5V
1
2
3
4
Maschinen CAN Bus 2
Maschinen CAN Bus 1
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.11.1 Maschinen CAN Bus Struktur SX1/DX1
Die SX1/2 und DX1/2 Maschinen arbeiten mit zwei CAN Bussen. Diese sind in CAN 1 und CAN
2 unterteilt. Beide arbeiten mit einer Übertragungsrate von 1Mbit/s. Der CAN 1 ist für die Daten-
versorgung der GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU (Head control unit) für
die Kopfachsen zuständig. Der CAN 2 versorgt die Stellplätze (FCU, Schneidgerät), Transport-
steuerung und stationären Kameras mit Daten. Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s
wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN Bus (Gantry CAN Bus). Dieser wird zur Zeit
nicht benutzt.
Abb. 4.11 - 2 Maschinen CAN Bus SX1 und DX1
C
O
M
U
n
i
t
CAN 2
X2pn
Transportsteuerung 2
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus)
CAN 1
X1pn
Distributor unit Sektor 2
Feeder control unit
(FCU 2)
Stellplatz 2
Stationäre Kamera
(IC)
Stellplatz 2
E/A Modul
Stecker mit Abschluß-
widerstand 120 Ohm
auf X17ca
Schleppinterface
Portal 1
Stationcomputer (Box PC)
Stationäre Kamera
(IC)
Stellplatz 1
Stationäre Kamera
(FC)
Stellplatz 1
Stecker für
GCU 3
Transportsteuerung 1
Gantry control unit
GCU 2
Gantry control unit
GCU 1
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Option WPC Stellplatz 2
Abschlußwiderstand
120Ohm
Option WPC Stellplatz 1
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Feeder control unit
(FCU)
Stellplatz 1
Servicestecker
Servicestecker
C&P20/CPP/TH-Kopf
Kopf
CAN Bus
Stecker mit
Abschlußwiderstand
120 Ohm auf X116
Stecker mit
Abschlußwiderstand
120 Ohm auf X136
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus)
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.11.2 Maschinen CAN Bus Struktur SX2 / SX1prepared und DX2
Abb. 4.11 - 3 Maschinen CAN Bus SX2 und DX2
Bei einer SX1 prepared Maschine, ist der Kabelbaum bis zum Schleppinterface eingebaut. Für
den MCAN Bus und GCAN Bus werden dann die enstprechenden Abschlußwiderstande auf dem
Schleppinterface aktive geschaltet. Wird ein zweites Portal an diese Maschine montiert und ein-
geschaltet, wird über ein Relais die beiden Abschlußwiderstände inaktiv geschaltet.