00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第105页
1 - 105 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 105 4.1 1.2 Maschinen CAN Bus Strukt ur SX2 / SX1prepared und DX2 Abb. 4.1 1 - 3 Maschinen CAN Bus SX2 und DX2 Bei einer SX1 prepar ed Maschine, ist der Kabelb aum bis zum Schlepp…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.11.1 Maschinen CAN Bus Struktur SX1/DX1
Die SX1/2 und DX1/2 Maschinen arbeiten mit zwei CAN Bussen. Diese sind in CAN 1 und CAN
2 unterteilt. Beide arbeiten mit einer Übertragungsrate von 1Mbit/s. Der CAN 1 ist für die Daten-
versorgung der GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU (Head control unit) für
die Kopfachsen zuständig. Der CAN 2 versorgt die Stellplätze (FCU, Schneidgerät), Transport-
steuerung und stationären Kameras mit Daten. Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s
wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN Bus (Gantry CAN Bus). Dieser wird zur Zeit
nicht benutzt.
Abb. 4.11 - 2 Maschinen CAN Bus SX1 und DX1
C
O
M
U
n
i
t
CAN 2
X2pn
Transportsteuerung 2
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus)
CAN 1
X1pn
Distributor unit Sektor 2
Feeder control unit
(FCU 2)
Stellplatz 2
Stationäre Kamera
(IC)
Stellplatz 2
E/A Modul
Stecker mit Abschluß-
widerstand 120 Ohm
auf X17ca
Schleppinterface
Portal 1
Stationcomputer (Box PC)
Stationäre Kamera
(IC)
Stellplatz 1
Stationäre Kamera
(FC)
Stellplatz 1
Stecker für
GCU 3
Transportsteuerung 1
Gantry control unit
GCU 2
Gantry control unit
GCU 1
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Option WPC Stellplatz 2
Abschlußwiderstand
120Ohm
Option WPC Stellplatz 1
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Feeder control unit
(FCU)
Stellplatz 1
Servicestecker
Servicestecker
C&P20/CPP/TH-Kopf
Kopf
CAN Bus
Stecker mit
Abschlußwiderstand
120 Ohm auf X116
Stecker mit
Abschlußwiderstand
120 Ohm auf X136
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus)
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4.11.2 Maschinen CAN Bus Struktur SX2 / SX1prepared und DX2
Abb. 4.11 - 3 Maschinen CAN Bus SX2 und DX2
Bei einer SX1 prepared Maschine, ist der Kabelbaum bis zum Schleppinterface eingebaut. Für
den MCAN Bus und GCAN Bus werden dann die enstprechenden Abschlußwiderstande auf dem
Schleppinterface aktive geschaltet. Wird ein zweites Portal an diese Maschine montiert und ein-
geschaltet, wird über ein Relais die beiden Abschlußwiderstände inaktiv geschaltet.
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4.11.3 Gantry CAN Bus Struktur SX1/2 und DX1/2
Der Gantry CAN Bus wird zur Zeit nicht benutzt. Allerdings sollte der GCAN bei Maschinenprob-
lemen, Fehlersuche bzw. Vertauschen der Anschlüße überprüft werden (siehe auch Stromlauf-
plan).
Abb. 4.11 - 4 GCAN Siplace SX1/2 und DX 1/2
GCAN (Gantry - CAN Bus)
SX1/2
Schleppinterface
Portal 1
SX2
Schleppinterface
Portal 2
SX2
Gantry control unit
(GCU 3,
GCAN - CAN 2)
Gantry control unit
(GCU 2 / CAN 2)
Gantry control unit
(GCU 1 / CAN 2)
SX1
Abschlußwiderstand
120 Ohm (X18ca)
X18ca
Head control unit
HCU 1 und HCU 2 bei TH
Abschlußwiderstand 120 Ohm
X18aa
Head control unit
HCU 1 und HCU 2 bei TH
Abschlußwiderstand 120 Ohm