00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第106页
1 - 106 SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018 106 4.1 1.3 Gantry CAN Bus St ruktur SX1/2 und DX1/2 Der Gantry CAN Bus wird zur Zeit nich t benutzt. Allerdings sollte der GCAN bei M aschinenprob- lemen, Fehlersuche bzw . V erta…
1 - 105
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
105
4.11.2 Maschinen CAN Bus Struktur SX2 / SX1prepared und DX2
Abb. 4.11 - 3 Maschinen CAN Bus SX2 und DX2
Bei einer SX1 prepared Maschine, ist der Kabelbaum bis zum Schleppinterface eingebaut. Für
den MCAN Bus und GCAN Bus werden dann die enstprechenden Abschlußwiderstande auf dem
Schleppinterface aktive geschaltet. Wird ein zweites Portal an diese Maschine montiert und ein-
geschaltet, wird über ein Relais die beiden Abschlußwiderstände inaktiv geschaltet.
1 - 106
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
106
4.11.3 Gantry CAN Bus Struktur SX1/2 und DX1/2
Der Gantry CAN Bus wird zur Zeit nicht benutzt. Allerdings sollte der GCAN bei Maschinenprob-
lemen, Fehlersuche bzw. Vertauschen der Anschlüße überprüft werden (siehe auch Stromlauf-
plan).
Abb. 4.11 - 4 GCAN Siplace SX1/2 und DX 1/2
GCAN (Gantry - CAN Bus)
SX1/2
Schleppinterface
Portal 1
SX2
Schleppinterface
Portal 2
SX2
Gantry control unit
(GCU 3,
GCAN - CAN 2)
Gantry control unit
(GCU 2 / CAN 2)
Gantry control unit
(GCU 1 / CAN 2)
SX1
Abschlußwiderstand
120 Ohm (X18ca)
X18ca
Head control unit
HCU 1 und HCU 2 bei TH
Abschlußwiderstand 120 Ohm
X18aa
Head control unit
HCU 1 und HCU 2 bei TH
Abschlußwiderstand 120 Ohm
1 - 107
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
107
Abb. 4.11 - 5 Maschienen- und Gantry CAN Bus SX1/2 und DX 1/2 Stromlaufplan 03055284-02
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 8
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 9
C A N b u s w i r i n g
w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N
1 f r e e 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 f r e e 8
7 f r e e 4
8 f r e e 9
9 f r e e 5
X 1 p nX 2 p n
C A N c a r d
0 3 0 5 2 5 9 0
X 2 p n
C A N 1
G C U 3
0 3 0 5 2 2 0 0
( s a )
X 1 O u cX 1 U u c
C A N 1
( M C A N )
C A N 2
( G C A N )
C A N 2
F C U 1
F C c a m e r a , s t a t i o n a r y
X 1 0 d m
X 1 0 d m
B o a r d v i s i o n
L E D d r i v e r V L T 3 3
0 3 0 3 9 2 4 4 ( d m )
I C c a m e r a , s t a t i o n a r y
X 1 0 a m
X 1 0 a m
B o a r d v i s i o n
L E D d r i v e r V L T 3 3
0 3 0 3 9 2 4 4 ( a m )
X 1 0 b m
B o a r d v i s i o n
L E D d r i v e r V L T 3 3
0 3 0 3 9 2 4 4 ( b m )
I C c a m e r a , s t a t i o n a r y
X 1 0 b mX 1 0 c m
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
T a i l i n g i n t e r f a c e 2
0 3 0 6 4 1 2 7
( c a )
X 1 O u cX 1 U u c
X 1 7 c a
G C U 1
0 3 0 5 2 2 0 0
( u a )
X 1 U s c
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
X 1 O s c X 1 U s c
X 1 O s c
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
T a i l i n g i n t e r f a c e 1
0 3 0 6 4 1 2 7 ( a a )
G C U 2
0 3 0 5 2 2 0 0
( t a )
X 1 U t c
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
X 1 O t c X 1 U t c
X 1 O t c
C o n t r o l c o m p u t e r
0 3 0 5 5 3 0 0 ( p c )
X 1 7 c a
X 1 8 c a
X 1 8 c a
X 1 7 a a
X 1 7 a a
X 1 8 a a
X 1 8 a a
P C B c o n t r o l 2
D i s t r i b u t o r u n i t
0 3 0 6 5 8 9 2 ( q a )
C A N 1
( M C A N )
X 2 q b
C A N 2
I / O c o n t r o l u n i t
0 3 0 5 2 3 1 5 ( q b )
X 1 q b
X 1 q b
X 1 p n
X 7 a p
X 7 a p
P C B c o n t r o l 1
X 7 a o
X 7 a o
W P C 1
0 3 0 5 5 2 0 0 G C A N
* ) N o t e :
C o n n e c t t e r m i n a t i n g r e s i s t o r s
0 3 0 2 7 6 4 6
t o X 1 7 c a a n d X 1 8 c a i n 1 - g a n t r y m a c h i n e s .
* )
* )
0 3 0 5 2 2 1 8 C A N 2
S o
X 1 1 6
X 1 1 5
C A N I N
X 1 1 5
X 3 * p
X 3 * p
C O T - I n s e r t 6 0 : 0 3 0 6 0 4 7 1
M a n u a l t a b l e 6 0 : 0 3 0 8 3 0 9 3
T e r m i n a t i n g
r e s i s t o r
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
X 1 * q
X 1 1 5
X 3 * p
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 3
C A N
S w i t c h
X 1 * q
X 2 * q
X 2 * q
C A N - B u s
T e r m i n a t o r
X 1
X 1
S t 2
S t 2
X 2
X 2
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 7 - W 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 8 - W 3
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 8
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 9
F C U 2W P C 2
S o
X 1 3 6
X 1 3 5
C A N I N
X 1 3 5
X 3 * p
X 3 * p
C O T - I n s e r t 6 0 : 0 3 0 6 0 4 7 1
M a n u a l t a b l e 6 0 : 0 3 0 8 3 0 9 3
T e r m i n a t i n g
r e s i s t o r
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
X 1 * q
X 1 3 5
X 3 * p
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 3
C A N
S w i t c h
X 1 * q
X 2 * q
X 2 * q
C A N - B u s
T e r m i n a t o r
X 1
X 1
S t 2
S t 2
X 2
X 2
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 7 - W 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 8 - W 3