00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第119页
1 - 1 1 9 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 11 9 4.14 Maschinen CAN Bus Siplace SX4 und DX4 Mit dem Steuerungskonzept GCU ( Gantry control unit) für die Haupta chsen und HCU (Head con- trol unit) fü r die Kopfac hsen, erg…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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Abb. 4.13 - 5 siehe Stromlaufplan 00198248-01_DC_SX12_V2_DE+EN
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.14 Maschinen CAN Bus Siplace SX4 und DX4
Mit dem Steuerungskonzept GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU (Head con-
trol unit) für die Kopfachsen, ergibt sich eine neue Can Bus Struktur, die diese Subsysteme ein-
bindet, auch bezeichnet als MCAN Bus (Maschienen CAN Bus) in den Stromlaufplänen. Für die
Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN Bus
(Gantry CAN Bus). Dieser wird zur Zeit nicht benutzt.
Abb. 4.14 - 1 Maschinen CAN Bus Struktur SX4 und DX4
C
O
M
U
n
i
t
CAN 2
X7pn
Transportsteuerung
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus BB1)
CAN 1
X6pn
Distributor unit
E/A Modul
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Schleppinterface
Portal 1
Stationcomputer (Box PC 827B)
Gantry control unit
GCU 4
Gantry control unit
GCU 1
Kopfinterface
(C700X-L)
Docking unit 1
(FCU)
Stellplatz 1
Servicestecker
Servicestecker
C&P20/CPP C&P20/CPP
Kopf CAN Bus
Maschinen CAN Bus
(MCAN Bus BB2)
Schleppinterface
Portal 4
Docking unit 4
(FCU)
Stellplatz 4
Kopfinterface
(C700X-R)
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Docking unit 2
(FCU)
Stellplatz 2
Schleppinterface
Portal 2
Kopfinterface
(C700X-R)
Stecker X10bm
(IC Kamera -
Stellplatz 2)
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
C&P20/CPP/TH-Kopf
Gantry control unit
GCU 2
Gantry control unit
GCU 3
Schleppinterface
Portal 3
Stecker X10bm
(IC Kamera –
Stellplatz 3)
Docking unit 3
(FCU)
Stellplatz 3
Kopfinterface
(C700X-L)
C&P20/CPP/TH-Kopf
Basisadapter
Abschlußwiderstand
120 Ohm
Kopf CAN Bus
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.14.1 Gantry CAN Bus Siplace SX4 und DX4
Der Gantry CAN Bus wird zur Zeit nicht benutzt. Allerdings sollte der GCAN bei Maschinenprob-
lemen, Fehlersuche bzw. auf vertauschte Anschlüße überprüft werden (siehe auch Stromlauf-
plan).
Abb. 4.14 - 2 Gantry CAN Bus Siplace SX4 und DX4