00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第123页
1 - 123 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 123 4.15.1 Maschinen CAN Bus Struktur X4 S und X4i S (V ariant e 1 bis Sept. 2013) Mit dem Steuerungsko nzept GCU (Gantry contro l unit) für die Hauptachsen und HCU/MHCU (Head con…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.15 CAN Bus Struktur Siplace X-Serie S
X-Serie S Maschinen arbeiten mit zwei getrennten CAN Bus Netzen (CAN1 / CAN2).
Beide Netze arbeiten mit einer Geschwindigkeit von 1MBit/s.
CAN Bus Karte im Box PC 827C 4
Die CAN Bus- Karte COM168V2-PCI (03079973) befindet sich als PCI- Steckkarte im BoxPC.
An beiden angeschlossenen CAN- Leitungen des Maschinen CAN Busses (CAN 1/ CAN 2) ist ein
Servicestecker SUB-D9 angebracht.
Abb. 4.15 - 1 CAN Bus Karte COM168V2-PCI (03079973-0x)
(1) L1- blinkt, wenn die Kanäle initialisiert wer-
den, danach ON (RUN Status)
(2) L2 - blinkt
(3) L3 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 1 (4) L4 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 2
(5) CAN 1 - Anschluß CAN Bus 1 für BB1 (6) CAN 2 - Anschluß CAN Bus 2 für BB2
Pin assignment of the SUB-D9
interface:
PIN 1 – not used
PIN 2 – CAN Low
PIN 3 – CAN Ground
PIN 4 – not used
PIN 5 – not used
PIN 6 – CAN Ground
PIN 7 – CAN High
PIN 8 – not used
PIN 9 – not used
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4.15.1 Maschinen CAN Bus Struktur X4 S und X4i S (Variante 1 bis Sept. 2013)
Mit dem Steuerungskonzept GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU/MHCU
(Head control unit) für die Kopfachsen, ergibt sich eine neue CAN Bus Struktur, die diese Subsys-
teme einbindet, auch bezeichnet als MCAN Bus (Maschinen CAN Bus) in den Stromlaufplänen.
Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN
Bus (Gantry CAN Bus).
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Abb. 4.15 - 2 Maschinen CAN Bus X4i S und X4 S
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4.15.2 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Gantry Control Units (GCU´s) und Head
Control Units (HCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diag-
nose oder SIRIO-Kommunikation).
Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-
tauschte Anschlüße überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).
Abb. 4.15 - 3 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S