00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第128页

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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus

127

4.15.4 Gantry CAN Bus Siplace X3 S

Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Gantry Control Units (GCU´s) und Head

Control Units (HCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diag-

nose oder SIRIO-Kommunikation).

Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-

tauschte Anschlüße überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).

Abb. 4.15 - 6 Gantry CAN Bus Siplace X3 S

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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018

128

Abb. 4.15 - 7 CAN Bus Struktur X3 S Stromlaufplan 90011579-01

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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus

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4.15.5 Neue CAN Bus Struktur bei der Siplace X Serie S ab Okt.2013

Aufgrund sporadische Kommunikationsprobleme am CAN Bus, z.B. „Bus OFF“ oder Subsysteme

melden sich nicht mehr, musste die Länge des CAN Bus Kabels in der Maschine angepasst wer-

den.

Der Effekt, dass die CAN Bus Kommunikation gestört wird tritt sehr selten auf. Sollte es bei Kun-

den diesbezüglich Probleme geben, muss die Länge des CAN Bus Kabels reduziert werden.

Dies wird durch das Zwischenschalten des CAN Switch erreicht (Siehe auch TI2013-11V06).

Das betrifft X-Serie S Maschinen mit der Seriennummer <= G193 ausgenommen G188,G183;

G012.

Allgemeine Änderung am Maschinen CAN Bus 4

Abb. 4.15 - 8 Aufrüstsatz LP-Transport CAN-Switch X-Serie S __ 03106370-01

Fehlersuche bei Maschinen mit CAN Switch 4

Sollte es an Maschinen mit CAN Switch zu Problemen am CAN Bus kommen, ist es wichtig zu

wissen, dass der CAN Switch den Maschinen CAN Bus in zwei getrennte CAN Busse teilt. Somit

müssen beide CAN Busse getrennt betrachtet und analysiert werden (Abschlußwiderstände,

Spannungspegel, CAN_high und CAN_low).

Achtung: 4

Bei der Analyse von Error Frames zeigt der Errorframe Zähler an der Station nicht die Error Fra-

mes an, die hinter der CAN Switch Box auftreten. Diese betrifft die Subsysteme Transportsteue-

rung und stationäre Kameras im Bestückbereich 1 (siehe „Anleitung CAN Test Box-Error Frame

Diagnoseeinheit_de“ [00194931-xx]).

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0 3 0 8 0 0 1 8 - W 1

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X 1 * 2 )

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C A N - B U S 1

R e p l a c e b o l t s s e t b y s c r e w s s e t .