00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第137页
1 - 137 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 137 4.16 CAN Bus Struktur Siplace X-Serie S (ab Seriennr . H001/Mai 2015) Mit dem X-Modul upgr ade an den X-Serien S Maschinen werden folgen de Maschinenkomponen- ten geändert: - …

1 - 136
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
136
Abb. 4.15 - 15 CAN Bus Struktur X2 S Stromlaufplan 00197021-02
&$1%86
&$1%86
&$1%86
&$1%86
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
237,21;6
237,21;6
237,21;6
237,21;6
&$1EXVZLULQJ
&$1EXVZLULQJ
&$1EXVZLULQJ
&$1EXVZLULQJ
ZLUHQRZLULQJ68%'SLQ
IUHH
*1'
&$1B/
&$1B+
*1'
IUHH
IUHH
IUHH
IUHH
5
;
5
5
5
5
7HUPLQDWLQJUHVLVWRU
&$1%86
&$1%86
&$1%86
&$1%86
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
237,21;6
237,21;6
237,21;6
237,21;6
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*&8
*&8
*&8
*&8
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
;2VF
;2VF
;2VF
;2VF
0&$1
;2
;2
;2
;2
)'%*&8(60
;8
;8
;8
;8
)'%*&8
;8VF
;8VF
;8VF
;8VF
*&$1
;8
;8
;8
;8
)'%*&8(60
;
;
;
;
*&$1%86
:
:
:
:
DR
DR
DR
DR
&RQYH\RU
&RQYH\RU
&RQYH\RU
&RQYH\RU
&+&$1
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
;DS
;DS
;DS
;DS
SF
SF
SF
SF
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
&$1
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
&$1
;
;
;
;
&$1
;
;
;
;
&$1
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86
0&$1%86
:
:
:
:
*&8
*&8
*&8
*&8
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
;2XF
;2XF
;2XF
;2XF
0&$1
;2
;2
;2
;2
)'%*&8(60
;8
;8
;8
;8
)'%*&8
QRWXVHG
;8XF
;8XF
;8XF
;8XF
*&$1
;8
;8
;8
;8
)'%*&8(60
&$7H6)73
:
:
:
:
&$7H6)73
:
:
:
:
FD
FD
FD
FD
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
5RXQGMDFNHWHGIODWFDEOH
:
:
:
:
*&$1%86
:
:
:
:
;
;
;
;
*&$1%86
:
:
:
:
*&$1%86
:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86
0&$1
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
;EP
;EP
;EP
;EP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;FP
;FP
;FP
;FP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ;SQ
;SQ
;SQ
;SQ;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
&$1
&$1
&$1
&$1
;TE
;TE
;TE
;TE ;TE
;TE
;TE
;TE
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
&$1
&$1
&$1
&$1
;2VF
;2VF
;2VF
;2VF
;2WF
;2WF
;2WF
;2WF
;ED
;ED
;ED
;ED
;FD
;FD
;FD
;FD
;ED
;ED
;ED
;ED ;8WF
;8WF
;8WF
;8WF
;8XF
;8XF
;8XF
;8XF ;2WF
;2WF
;2WF
;2WF
;
;
;
;
;8VF
;8VF
;8VF
;8VF;2VF
;2VF
;2VF
;2VF
;2XF
;2XF
;2XF
;2XF;FD
;FD
;FD
;FD
;8VF
;8VF
;8VF
;8VF
;8XF
;8XF
;8XF
;8XF
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
%R[3&&&
$TE
$TE
$TE
$TE
&$1,20RGXO
&$1,20RGXO
&$1,20RGXO
&$1,20RGXO
'LVWULEXWRU
'LVWULEXWRU
'LVWULEXWRU
'LVWULEXWRU
5
75
75
75
75
7HUPLQDWLQJ
5HVLVWRU
5
75
75
75
75
7HUPLQDWLQJ
5HVLVWRU
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
;
;
;
;
;
;
;
;
;JS
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
0DQXDOB7DEOH
0DQXDOB7DEOH
0DQXDOB7DEOH
0DQXDOB7DEOH
07B/('PLQ/('PD[
07B/('PLQ/('PD[
07B/('PLQ/('PD[
07B/('PLQ/('PD[
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
;IS
;
;
;
;
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
;
;
;
;
;KS
IS
IS
IS
IS
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
JS
JS
JS
JS
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
KS
KS
KS
KS
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
DD
DD
DD
DD
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
:
:
:
:
*&$1%86
0&$1
:
:
:
:
;
;
;
;
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
;DP
;DP
;DP
;DP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\
6WDWLRQDU\
6WDWLRQDU\
6WDWLRQDU\
,&FDPHUDV
,&FDPHUDV
,&FDPHUDV
,&FDPHUDV
;
;
;
;
;DD
;DD
;DD
;DD
;DD
;DD
;DD
;DD
FV
FV
FV
FV
&$16ZLWFK
&$16ZLWFK
&$16ZLWFK
&$16ZLWFK
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
$GDSWHUFDEOH'6XE
:
:
:
:
;
;
;
;
;
;
;
;
;DR
;DR
;DR
;DR
;B
;B
;B
;B
;B
;B
;B
;B
;
;
;
;
39
;T
;T
;T
;T
$GDSWHUFDEOH
3RZHUVXSSO\
&$1VZLWFK
:
:
:
:
;
;
;
;
&27L6LJQDOOLQJ
'RFNLQJXQLW
$GDSWHUFDEOH
3RZHUVXSSO\
&$1VZLWFK
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
;
;
;
;
0&$1
:
:
:
:
*&$1%86
:
:
:
:
:
:
:
:
*&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
:
:
:
:
0&$1%86
;GP
;GP
;GP
;GP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;8YF
;8YF
;8YF
;8YF
;
;
;
;
;GD
;GD
;GD
;GD
;GD
;GD
;GD
;GD;2YF
;2YF
;2YF
;2YF
;
;
;
;
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
;
;
;
;
;KS
5
75
75
75
75
7HUPLQDWLQJ
5HVLVWRU
5
75
75
75
75
7HUPLQDWLQJ
5HVLVWRU
NS
NS
NS
NS
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
;)&89;6HULHV
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
&27L/RFDWLRQ
0&$1%86
:
:
:
:
&2;6B&$1,1
GXDO&RQYH\RU
&2;6B&$1287
GXDO&RQYH\RU
&2;6B&$1,1O
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
&2;6B&$1,1U
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
&2;6B&$1287U
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
&2;6B&$1287O
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VW&$0
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0
&27L &$1)&B&$0
VW&$0
)&&DPHUD/RFDWLRQ
;B;B
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L
07BPLQ/(' &$1287
07BPLQ/(' &$1,1
07B-7)[ &$1287
07B-7)[ &$1,1
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L
*$*&$1
*$
(QG7HUPLQDWLRQ
*$0&$1
*$
(QG7HUPLQDWLRQ
,&)&/RF&$1
,&)&/RF&$1
,&)&/RF&$1
,&)&/RF&$1
VW&$0
*$0&$1
*$
(QG7HUPLQDWLRQ
*$*&$1
*$
&27L &$1)&B&$0
VW&$0
2SWLRQDOEHWZHHQFRQQHFWLRQ
)&&DPHUD/RFDWLRQ
;B;B
VW&$0/RF&$1
VW&$0
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L

1 - 137
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
137
4.16 CAN Bus Struktur Siplace X-Serie S (ab Seriennr.
H001/Mai 2015)
Mit dem X-Modul upgrade an den X-Serien S Maschinen werden folgende Maschinenkomponen-
ten geändert:
- Box PC 427d mit Core 3i-Prozessor
- CIN Box neue 4 fach CAN Bus Karte
- MGCU2/MGCU3 - Modul Gantry control unit
- Stromversorger komplett - Switched Module Power Supply (SMPS)
- E/A Modul 2
- Vision Gig E - neue Kameras (LP-Kamera, BE -Kamera und stationäre Kameras)
- geänderte Kabelbaum
Mit der Einführung der CIN Box (03108598-xx CAN Interface CINX) ändert sich die CAN Bus
Struktur an den X-Serien S Maschinen, dies ist auf den folgenden Seiten beschrieben.
Abb. 4.16 - 1 03108598-xx CAN Interface CINX
1 CAN Bus Anschlüsse CAN1-4 2 LAN Anschluß CAT 5 Kabel zum PC
3 DIP Switch - Einstellung Abschlusswider-
stand 120 Ohm für CAN1-4
4 Anschluß 24V Spannungsversorgung
1234
X-Series S ON ON ON ON
SX-Series OFF OFF OFF OFF

1 - 138
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
138
4.16.1 Maschinen CAN Bus Struktur X4i S und X4 S (ab MA Nr. H001/Mai 2015)
Die CIN Box hat vier CAN Bus Anschlüsse, somit kann jeder Stellplatz über einen CAN Bus An-
schluß versorgt werden. Dadurch verkürzt sich die physikalische Länge des CAN Bus Kabels und
verbessert die Kommunikation zwischen der CIN Box und den einzelnen Subsystemen.
Bei der Überprüfung des CAN Bus, muss auf die unterschiedliche Verdrahtung der MGCU‘s ge-
achtet werden. Diese unterscheidet sich durch die Anzahl der Portale und den Einsatz einer
2 fach- bzw. 3-fach MGCU
Abb. 4.16 - 2 Maschinen CAN Bus X4i S und X4 S