00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第151页
1 - 151 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 151 4.18 CAN Bus Struktur Siplace TX-Serie (ab Nov . 2015) Die SIPLACE TX Maschinen kön nen als TX2i, mit zw ei Portalen und T ischposition innen, a ls TX2, mit zwei Portalen und …
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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Abb. 4.17 - 4 Maschinen CAN Bus Siplace E-Serie Stromlaufplan 90011772-01
: L E L 9 L OIlO L GL 8 O 9 GL ' ILG LO & L IKLG LL L K GK3L LO GE L L I L 2II G OL EO I G $OO L K G L K = L G K GO IOL K 6 K G $OO 5 K E K O
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.18 CAN Bus Struktur Siplace TX-Serie (ab Nov.2015)
Die SIPLACE TX Maschinen können als TX2i, mit zwei Portalen und Tischposition innen, als TX2,
mit zwei Portalen und Tischposition 1 außen, bzw. als TX1 mit einem Portal und ebenfalls mit der
Tischposition 1 außen konfiguriert werden.
Je nach Konfiguration ergeben sich unterschiedliche CAN Bus Strukturen. Grundsätzlich arbeitet
die TX mit 3 getrennten CAN Bus Netzen und einer Übertragungsrate von 1MBit/s.
Die Kommunikation zu den Subsystemen erfolgt über die CIN Box, dabei ist zu beachten, dass
die Abschlußwiderstände auf dem E/A Module geschaltet werden, siehe Übersicht der CAN Bus
Strukturen.
Abb. 4.18 - 1 03108598-xx CAN Interface CINX
1 CAN Bus Anschlüsse CAN1-4 2 LAN Anschluß CAT 5 Kabel zum PC
3 DIP Switch - Einstellung Abschlusswider-
stand 120 Ohm für CAN1-4
4 Anschluß 24V Spannungsversorgung
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.18.1 Maschinen CAN Bus Struktur TX2i und TX2
Bei den Siplace TX Maschinen werden 3 Maschinen-CAN Bus Netze für die Kommunikation zu
den Subsystemen benutzt. Zur Fehlersuche befinden sich auf dem E/A Module für jedes CAN Bus
Netz ein Servicestecker.
Wie aus der folgenden Übersicht zu sehen, wird der MCAN 1 für die Subsysteme am
Stellplatz 1benutzt (MGCU, FCU, stationäre Kamera, Portal 1). Der MCAN 2 versorgt den Stell-
platz 2 (MGCU, FCU, Portal 2) und der MCAN 3 die Transportsteuerung.
Abb. 4.18 - 2 Maschinen CAN Bus Siplace TX2i und TX2