00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第163页
1 - 163 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 163 4.20.1 Maschinen CAN Bus Stru ktur TX2i, TX2 V ersion 2 Bei den SIPLACE TX V2 Maschinen werden 4 Maschinen-CAN Bus Ne tze für die Kommunikation zu den Subsystemen benutzt. Zur…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.20 CAN Bus Struktur SIPLACE TX-Serie Version 2
Mit der Weiterentwicklung der TX Serie (Version 2) und der Einführung der SLIM FCU an den BE
Einzügen, sowie der FCU (Feeder control unit), ergibt sich eine veränderte CAN Bus Struktur zwi-
schen den Subsystemen.
Die FCU wird als Subsystem über die CIN Box des MCAN 4 direkt mit Daten versorgt. Sie besteht
aus einem FCU Board und jeweils einer Anschlußbaugruppe für die Stellplatz 1 und 2.
Die FCU Unit verfügt über 4 eigenständige CAN Bus Kanäle, die entsprechend mit 120 Ohm Ab-
schlusswiderständen versehen werden müssen, Jumpereinstellung auf dem FCU Board.
FCU CAN Bus 1: MCAN 4 von der CIN Box - Abschlusswiderstand Jumper X6
FCU CAN Bus 2: Feeder CAN Bus Stellplatz 1 mit Förderer, Entriegelungsleiste, Schneidgerät,
Abfrage Abwurfbehälter, Pipettenwechsler, BE-Wagenentriegelung und Pipettenstation - Ab-
schlußwiderstand Jumper X7
FCU CAN Bus 3: Feeder CAN Bus Stellplatz 2 mit Förderer, Entriegelungsleiste, Schneidgerät,
Abfrage Abwurfbehälter, Pipettenwechsler, BE-Wagenentriegelung und Pipettenstation - Ab-
schlußwiderstand Jumper X9
FCU CAN Bus 4: Special Feeder (JTF-ML2) - Abschlusswiderstand Jumper X36
Abb. 4.20 - 1 CAN Bus Verbindung FCU Unit SIPLACE TX V2
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4.20.1 Maschinen CAN Bus Struktur TX2i, TX2 Version 2
Bei den SIPLACE TX V2 Maschinen werden 4 Maschinen-CAN Bus Netze für die Kommunikation
zu den Subsystemen benutzt. Zur Überprüfung der CAN Bus Netze, befinden sich auf dem E/A
Module neue Servicestecker (10pin male connector, keine SUB-D Stecker). Benutzen Sie das
CAN Bus Test Kabel 03159250-0.
Die folgende Übersicht zeigt die Zuordnung der Subsysteme zu den CAN Bus Netzen.
MCAN 1 für die stationäre Kamera am Stellplatz 1, MGCU 1, Portal 1
MCAN 2 MGCU 2, Portal 2)
MCAN 3 Transportsteuerung mit der Option Shuttle extension TX.
MCAN 4 FCU Unit.
Abb. 4.20 - 2 CAN Bus Struktur SIPLACE TX2i, TX2 V2
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4.20.2 Gantry CAN Bus TX2i/TX2 Version 2
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Modular Gantry Control Units (MGCU´s)
und Modular Head Control Units (MHCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich
(z.B. Kopf-CAN-Diagnose oder SIRIO-Kommunikation).
Abb. 4.20 - 3 Gantry CAN Bus Siplace TX2i/2 V2