00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第3页
Ausgabe 10/2018 Inhalt 3 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1 Historie des Dokuments . . . . . . . . . . . . . .…
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Artikel-Nr.: 00194931-20
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Ausgabe 10/2018 Inhalt
3
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Historie des Dokuments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Signalbelegung am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Anschlüsse CAN Test Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Überprüfung der Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Überprüfung der Signale Power Fail, CAN Init, CAN Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5.1 Hinweise zur Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Überprüfung der CAN Bus Spannungspegel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.1 Überprüfung des rezessiven Pegels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6.2 Überprüfung des dominanten Pegels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7 Überprüfen des CAN Bus auf Error Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.8.1 Abschlußwiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.8.2 Kurzschluss am CAN Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.8.3 CAN Telegramme mit und ohne Error Frames. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Error Frame Diagnoseeinheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Adapterkabel CAN Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1 - 4
Inhalt Ausgabe 10/2018
4
3.3 Beschreibung und Einstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.1 Einstellungen DIP Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.2 eSW Download am CAN Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 CAN Bus Wirkschaltpläne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 HS 50 / HS 60 CAN Bus 500kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 HS 50 / HS 60 CAN Bus 125kBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 S27/S25 HM CAN Bus 1 MBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 Überblick CAN Bus Strukturen HF und HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5 CAN Bus Struktur HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5.1 Allgemeine Unterschiede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5.2 HF CAN Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504) . . . . . . . . . . . . 43
4.5.3 HF CAN Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.01) . . . . . . . . . . 45
4.5.4 HF CAN Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP 352 (SW 505/Vers.02- Aktuell). . . . 47
4.5.5 HF CAN Bus Struktur mit altem Kabelbaum KSP354 (SW 505 - Aktuell) . . . . . . . . . . 49
4.5.6 HF CAN Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP352 (SW 504) . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.5.7 HF CAN Bus Struktur mit Universalkabelbaum KSP354 (SW 504) . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5.8 HF CAN Bus Struktur mit Universalkabelbaum (SW 505-Vers.01) . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.9 HF CAN Bus Struktur mit Universalkabelbaum (SW 505-Vers.02/Aktuell). . . . . . . . . . 57
4.6 CAN Bus Struktur HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6.1 HF/3 CAN Bus Struktur mit KSP352 (aktuell). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6.2 HF/3 CAN Bus Struktur mit KSP 354 (SW 505/Vers.01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6.3 HF/3 CAN Bus Struktur mit KSP 354 (SW 505/Vers.02 - Aktuell) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.7 Austausch der Axis unit Version 03 auf die Version 04 HF/HF3 Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.8 Überblick CAN Bus Strukturen X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.9 CAN Bus Struktur Siplace X Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.9.1 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.9.2 CAN Bus Siplace X2 (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.9.3 CAN Bus Siplace X2 (Variante 2 oder 3) mit WPC4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.9.4 CAN Bus Siplace X3 (Variante 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.9.5 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.9.6 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.9.7 CAN Bus Siplace X3 (D3) (Variante 2 or 3) mit WPC 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.9.8 CAN Bus Siplace X4 (Variante 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.9.9 CAN Bus Siplace X4 (Variante 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.9.10 CAN Bus Siplace X4 (Variante 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.9.11 CAN Bus Siplace X4I mit A364. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90