00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de - 第43页
1 - 43 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 43 4.5.2 HF CAN Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504) CAN Bus Struktur mit SW 504.xx und Com Baugruppe KSP 352 mit altem Kabelbaum (Beschrif - tung am Kabel 0300xx…
1 - 42
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
42
4.5 CAN Bus Struktur HF
4.5.1 Allgemeine Unterschiede
Grundsätzlich muss mit folgenden Unterschieden bei den gelieferten HF Maschinen gerechnet
werden.
– Kommunikationsbaugruppen 2x KSP 352 bzw. eine KSP 354
– HF Maschinen mit einem CAN Bus für beide Bestückbereiche, wird nur unterstützt mit der Sta-
tionssoftware 504.xx
– HF Maschinen ab der Stationsoftware 505.xx unterstützen nur die CAN Bus struktur mit einem
CAN Bus pro Bestückbereich.
– Bei den Kabelbäumen wird zwischen altem Kabelbaum und dem Universalkabelbaum (neu)
unterschieden.
Daraus folgt: 4
Es muss bei der Überprüfung oder beim Austauch der Kommunikationsbaugruppen auf die Ab-
schlußwiderstände geachtet werden. D.h. die physikalische Überprüfung ist dringend notwendig!
Abb. 4.5 - 1 Kommunikationsbaugruppen KSP 352 und KSP 354
1 - 43
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
43
4.5.2 HF CAN Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504)
CAN Bus Struktur mit SW 504.xx und Com Baugruppe KSP 352 mit altem Kabelbaum (Beschrif-
tung am Kabel 0300xxxx-0x), ein CAN Bus für beide Bestückbereiche.
Abb. 4.5 - 2 CAN Bus Struktur HF (ein CAN Bus mit altem Kabelbaum, KSP 352 und SW 504)
1 - 44
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
44
Abb. 4.5 - 3 CAN Bus Struktur HF (ein CAN Bus mit altem Kabelbaum,KSP 352 und SW 504)
X 2 r d
C A N
C A N I / O - M o d u l
0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 1 r b
C A N
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 0 1 5 3 2 ( r a )
X 2 r d X 1 r b
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 0 1 5 3 1 ( q a )
X 2 q d
X 2 q d
C A N
X 1 q b
X 1 q b
A x i s U n i t 0 3 0 1 3 9 7 0
C o m p u t e r U n i t
0 3 0 0 2 1 1 0
S c h l e p p I n t e r f a c e
P 1 0 0 3 5 3 5 9 3
X 4 0 a a
C A N
( a a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
P 2 0 0 3 5 3 5 9 3
X 4 0 b a
C A N
( b a )
E i n z u g 2 E i n z u g 1
E i n z u g 3 E i n z u g 4
C O M - B g . l i n k s
X 9 s q
C A N
X 9 s q
X 4 0 b a
X 4 0 a a
X 7 p nX 6 p n
X 1 2 5X 1 2 6
C A N - I nC A N - O u t
X 1 1 5X 1 1 6
C A N - I nC A N - O u t
X 1 3 5 X 1 3 6 X 1 4 5X 1 4 6
C A N - I n C A N - O u t C A N - I nC A N - O u t
C A N
L P - S t e u e r u n g
X 2 2 a o
C A N - B u s 1 : C o m p u t e r U n i t - E i n z u g 2
0 3 0 0 3 5 6 0
C A N - B u s 1 :
E i n z u g 2 - M a i n D i s t . - A x i s U n i t - E i n z u g 3
0 3 0 0 3 5 6 1
C A N - B u s 1 : E i n z u g 3 - S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 0 3 5 6 2
C A N - B u s 2 : E i n z u g 4 - E i n z u g 1
0 3 0 0 3 5 6 4
C A N - B u s 2 :
E i n z u g 1 - L P - S t e u e r u n g - S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 0 3 5 6 5
C A N - B u s 2 : C o m p u t e r U n i t - S u b D i s t r . - E i n z u g 4
0 3 0 0 3 5 6 3
X 7 p nX 6 p n
C A N I / O - M o d u l
0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
X 2 2 a o
SIPLACE HF mit alten Kabelbaum
aktuelle CAN-Bus-Verdrahtung