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1-17 1 7 . 축 구 성 본 장 비의 서보 모 터 제어에 의한 축 구 성 및 동 작 방 향 에 대 해 설명합 니다 . 플러스 방향 마이너스 방향 YB축 YA축 T1축 T2축 YC축 UD축 UB축 UA축 UC축 UR축 UL축 WB축 축 구성 ZC5~8축 RC2축 ZC1~4축 RC1축 헤드 유니트 C ZA5~8축 RA2축 ZA1~4축 RA1축 헤드 유니트 A…
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1
A
BCD
컨베이어 센서위치
기판 좌→우
19
16
18
기준(고정)컨베이어
좌측 컨베이어
우측 컨베이어
기판
151312109
8
76
52
43
1
14 1711
출구 스톱퍼
대기 스톱퍼
27117-M3- 0 0
배치 No. 1 2 3
우측컨베이어
용도
입구감지 대기위치감지 위험감지
어드레스
N0100792 N0100793 N0100794
명칭
IN_CONV_CONV6 _ENT IN_CONV_CONV6 _RCV IN_CONV_ CONV6_ END
배치 No. 4 5 6
스테이지 A
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100824 N0100825 N0100826
명칭
IN_CONV_CONV5_ENT IN _CONV_ CONV5_RCV IN_CONV_CONV5 _END
배치 No. 7 8 9
스테이지 B
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100811 N0100812 N0100813
명칭
IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_ CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
배치 No. 10 11 12
스테이지 C
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N01006A4 N01006A5 N01006A6
명칭
IN_CONV_CONV3_ENT IN _CONV_ CONV3_ RCV IN_CONV_CONV3_END
배치 No. 13 14 15
스테이지 D
용도
위험감지 기판유무감지 위험감지
어드레스
N0100691 N0100692 N0100693
명칭
IN_CONV_CONV2_ENT IN _CONV_ CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
배치 No. 16 17 18
좌측컨베이어
용도
위험감지 출구감지 위험감지
어드레스
N0100612 N0100615 N0100613
명칭
IN_CONV_CONV1_ ENT IN_CONV_CONV1_ MID IN_CONV_CONV1_ RCV
No. 19
용도
위험감지
어드레스
N0100614
명칭
N_CONV_CONV1_ END
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1
7. 축 구성
본장비의서보모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니다 .
플러스 방향
마이너스 방향
YB축
YA축
T1축
T2축
YC축
UD축
UB축
UA축
UC축
UR축
UL축
WB축
축 구성
ZC5~8축
RC2축
ZC1~4축
RC1축
헤드 유니트 C
ZA5~8축
RA2축
ZA1~4축
RA1축
헤드 유니트 A
컨베이어 레일
ZD1~4축
RD1축
ZD5~8축
RD2축
헤드 유니트 D
ZB1~4축
RB1축
ZB5~8축
RB2축
헤드 유니트 B
WA축
YD축
XD축
XC축
XB축
XA축
WR축
WL축
WD축
WC축
27118-M3- 00
■ 각 축의 기능
축명칭 기능
ᆞ
역할
XA,XB,XC,XD 축 테이블상에서컨베이어의기판반송방향과평행으로헤드를이동합니다 .
YA,YB,YC,YD 축 테이블상에서컨베이어의기판반송방향과수직으로헤드를이동합니다 .
ZA1
〜
ZA8 축
ZB1
〜
ZB8 축
ZC1
〜
ZC8 축
ZD1
〜
ZD8 축
각헤드에서부품흡착
•
탑재헤드를상하로이동합니다 .
RA1,RA 2 축
RB1,RB2 축
RC1,RC2 축
RD1,RD2 축
각헤드에서노즐샤프트를회전시킵니다 .
WA,WB,WC,WD,WL,WR 축 각스테이지의컨베이어폭을변경합니다 .
T1,T2 축 각스테이지상의기판을엣지해서반송합니다 .
UA,UB,UC,UD,UL,UR 축 각스테이지를Y 방향으로이동합니다 .
1-18
1
8. 사이드뷰 카메라
사이드뷰카메라는 ,멀티카메라정면의X 축에고정되어 ,부품인식시에헤드부에고정되어있는사이드뷰카메
라용조명을사용하여 ,흡착상태등의화상을수평면에서인식합니다 .
이로의해 ,부품미흡착과흡착이상 ,또는 ,노즐의오염등을검지할수있습니다 .
사이드뷰 카메라
사이드뷰 카메라용 조명
(커버를 벗긴 상태)
사이드뷰 카메라
27119-M3 - 00
사이드뷰카메라에는다음과같은기능이있습니다 .
■ 흡착이상 검지기능
간이모드
부품의미흡착을확실하게검사하여 ,미실장을방지할수있습니다 .
노즐세척등으로노즐이바뀌어도 ,그대로운용할수있습니다 .
상세모드
부품의미흡착을확실하게검사하여 ,미실장을방지할수있습니다 .
세로 ,가로 ,경사등의이상흡착을 ,사용자가설정하는부품두께공차에준하여판정합니다 .
■ 노즐오염 검지기능
멀티카메라에서「부품있슴」이라고인식했는데도 ,사이드뷰카메라에서「부품없슴」이라고판단한경우에는「노즐
오염」이라고판단하여 ,경고메세지를표시합니다 .이로인해 ,노즐세척의타이밍을보다명확히할수있습니다 .
■ 부품폐기동작 스킵기능
사이드뷰카메라에서「부품없슴」이라고판단한경우에는 ,폐기동작을스킵합니다 .이로인해 ,부품미흡착시의
불필요한동작이줄어 ,택타임저하를경감시킵니다 .
■ 흡착상태 복귀 검지기능
부품을탑재한후와폐기한후에 ,노즐선단에부품이남아있는지를확실하게검지합니다 .
■ 부품반전 체크기능
부품을흡착한후의인식처리에서흡착부품의앞뒤가반전되었는지체크합니다 .또한 ,이때흡착하고있는부품이사이
드뷰카메라의시야각에들어맞는부품인지도체크합니다 .
앞뒤가반전된부품을인식한경우와시야각에맞지않는부품을인식한경우는에러메시지를표시합니다 .
c
주의
윗절반에리드가있는상태의부품과측면화상이직방체 ( 칩콘덴서등 ) 인부품은 ,정확한앞뒤판정을할수없는경우가있습
니다 .
n
요점
사이드뷰 카메라의 각 파라미터의 설정에 관해서는「프로그래밍 메뉴얼」을 참조해 주십시오 .