00197892-03_UM_SX12-V2_FI - 第118页
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016 118 3 Kuva 3.5 - 6 SIPLACE MultiS tar - takasivu, toimintoryhmät osa 3 (1) Komponenttianturi (2) …
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016 3.5 Ladontapää
117
3
Kuva 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - kuva edestä, toimintoryhmät osa 2
(1) Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen
(2) Tähtikäytön momenttimoottori
(3) Z-käyttö (lineaarimoottori)
(4) Palautussylinteri
(5) Paineensäätöventtiili
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016
118
3
Kuva 3.5 - 6 SIPLACE MultiStar - takasivu, toimintoryhmät osa 3
(1) Komponenttianturi
(2) Asennuspaikka: komponenttien korkeus enintään 11,5 mm
(3) Asennuspaikka: komponenttien korkeus enintään 6 mm
(3)
(2)
(1)
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016 3.5 Ladontapää
119
3.5.6.1 Kuvaus
MultiStar yhdistää molemmat vastakkaiset ominaisuudet, suuren ladontatehon ja suuren jousta-
vuuden. Jos komponentit ovat pieniä (koko enintään 27 mm x 27 mm), MultiStar-ladontapää toimii
Collect&Place-periaatteella, jolloin ladontanopeus on suuri. Komponentit keskitetään tällöin opti-
sesti integroidulla komponenttikameralla. Jos komponentit ovat suuria (koko enintään 50 mm x
40 mm), ladontapää toimii Pick&Place-periaatteella. Komponenttien keskittäminen tapahtuu täl-
löin optisesti kiinteän kameran avulla.
MultiStar-ladontapään nimi perustuu siihen, että pään toiminnassa yhdistyvät molemmat ladonta-
periaatteet C&P ja P&P. MultiStar-päätä nimitetään lyhyesti CPP-pääksi.
CPP-pään 12 segmettiä on järjestetty tähtimäiseksi. Suuren vääntömomentin omaava momentti-
moottori kiertää tähteä vaakasuoran akselin, tähtiaksen ympäri.
Jokaisella segmentillä on oma DP-käyttö pipettien pyörittämiseen. Pipettejä ei siksi enää kierretä
oikeaan asentoon yhdessä ainoassa pään asemassa. Ne voidaan milloin vain ja toisistaan riippu-
matta kiertää oikeaan ladonta-asentoonsa.
Jokaisella segmentillä on oma vakuumituottajansa. Näin vaihtoaika vakuumi- ja puhallustoiminto-
jen välillä lyhenee huomattavasti. Lisäksi pitopiirissä voidaan suorittaa jokaisen yksittäisen pipetin
vakuumitarkastus.
Segmenttien Z-käyttö realisoitu lineaarisella matkanmittausjärjestelmällä varustetulla lineaari-
moottorilla ja on siten erittäin tarkka. Nouto-/ladontapositioissa Z-käyttö ajaa segmenttejä pystys-
uorassa suunnassa joko alas tai ylös.
Kuten kaikissa SIPLACE Collect&Place-päissä, digitaalinen komponenttikamera on integroitu la-
dontapäähän. Tällöin komponenttien optiseen keskittämiseen tarvittavan lisäajomatkan puuttumi-
nen lisää ladontanopeutta.
Ladontapään alla oleva komponenttisensori mittaa komponentit poiminta- ja ladontapositioissa.
Z-akselin kaikkien liikkeiden aikana voidaan mitata pipetin kärjen kohtaa ja määrittää, onko kom-
ponentti kiinni pipetissä ja kuinka korkea komponentti on.
3.5.6.2 SIPLACE MultiStar-ladontapään asennuspaikat
CPP-pään voi asentaa kahteen eri kohtaan päänkannatinta:
– MultiStar-ladontapään asennuspaikka ylhäällä
Tähän paikkaan asennettu ladontapää pystyy käsittelemään kaikki komponentit, joiden koko
on enintään 50 x 40 mm ja korkeus enintään 11,5 mm. 3
– MultiStar-ladontapään asennuspaikka alhaalla
Tähän paikkaan asennettu CPP-ladontapää pystyy latomaan Collect&Place-periaatteella
kaikki ne komponentit,
joiden koko on enintään 27 mm x 27 mm ja joiden korkeus on enintään 6 mm. 3