00197892-03_UM_SX12-V2_FI - 第130页
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3.6 Portaalijärjestelmä Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016 130 3.6.2 Port aalin rakenne 3 Kuva 3.6 - 2 Portaalin rakenne- kuvassa pään kannatin (1)…
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016 3.6 Portaalijärjestelmä
129
3.6 Portaalijärjestelmä
Koneissa SIPLACE SX1/SX2 käytettävä on portaalijärjestelmä on tyypiltään niin kutsuttu H-por-
taali. Se sisältää kaksi Y-akselia, joita käyttävät kummallakin puolella lineaarimoottorit. X-akselia
käyttää puolestaan yksi lineaarimoottori. H-portaali liikkuu yhden kiintolaakerin ja yhden irtolaake-
rin välityksellä kummankin Y-akselin liukupintoja pitkin. Liukupinnat ovat 45°:een kulmassa por-
taaliin nähden. Liukupintojen alapuolella sijaitsevat Y-mittausjärjestelmän lineaariset mittasauvat.
Mallin SIPLACE SX portaalit ovat rakenteeltaan täysin samanlaisia. Mallin voi varustaa sekä yh-
dellä että kahdella portaalilla. Mallissa SIPLACE SX2 portaalit 1 ja 2 on asennettu 180° käännet-
tynä toisiinsa nähden. Ladontapäät on asennettu portaalien sisäpuolelle.
3.6.1 Portaalien sijainti
3
Kuva 3.6 - 1 Portaalien sijainti SX2-automaatissa
(1) Portaali 1
(2) Y-akseli, portaali 1 ja portaali 2
(3) Y-akseli, portaali 1 ja portaali 2 (ei näy kuvassa)
(4) Portaali 2
(T) Piirilevyn kuljetussuunta
(1)
(2)
(4)
(3)
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
3.6 Portaalijärjestelmä Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016
130
3.6.2 Portaalin rakenne
3
Kuva 3.6 - 2 Portaalin rakenne- kuvassa pään kannatin
(1) X-lineaarimoottorilla (ensiöosa) varustettu pään kannatin
(2) Kiintolaakerilla varustettu Y-lineaarimoottori 2 (ensiöosa) ja tuuletin
(3) Kestomagneetilla varustettu johdejärjestelmä (X-lineraarimoottorin toisio-osa)
(4) Energiansiirtoketju
(5) Pään piirilevy ja ohjausyksikkö Head Control Unit
(6) Irtolaakerilla varustettu Y-lineaarimoottori 1 (ensiöosa) ja tuuletin
(4)
(3)
(1)
(5)
(2)
(6)
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta SR.710.0 alkaen Painos 12/2016 3.6 Portaalijärjestelmä
131
3
Kuva 3.6 - 3 X-akselin rakenne - kuvassa pään kannatin
(1) Irtolaakerilla varustettu Y-lineaarimoottori 1 (ensiöosa) ja tuuletin
(2) Pään piirilevy ja ohjausyksikkö Head Control Unit
(3) Irtolaakerilla varustettu Y-lineaarimoottori 2 (ensiöosa) ja tuuletin
(4) X-lineaarimoottori (ensiöosa)
(5) Portaalin liitäntä, X-akseli
(6) Portaalin liitäntä, Y-akseli
(7) Anturimoduuli
(2)
(1)
(3)
(4)
(5)
(7)
(6)