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1 - 76 S tudent Guide SIPLACE X 3 Communication and Control Edition 09/2005 76 Notes:
1 - 75
Student Guide SIPLACE X
Edition 09/2005 3 Communication and Control
75
3.6.4.1 Error messages TQM Modul
The error messages appears on the 7 segment display and in Caccia, with the SW 601.02 on the
station, too.
Error messages TQM Modul
E = Error
Description
E A0 (generell)
No HW found with the correct ID ( Vision, C600, C500,
Adapter oder Zwischenverteiler)
E 10 (Vision environment)
No Vision Board ID
E 11 (Vision environment)
EEPROM Data not plausible
E 12 (Vision environment)
EEPROM not available
E 20 (Twin Head environment)
No Twin Head HW found
E 61 (Twin Head environment)
EEPROM Data not plausible
E 62 (Twin Head environment)
EEPROM not available
E 68 (Twin Head environment)
Head Interface(C500) TQM Modul available --> remove the
TQM or set to RESET.
E 30 (C500 Head interface environment)
No C500 PCB found (HW)
E 50 (C500 Head interface environment)
more than one EEPROM‘s not available
E 51 (C500 Head interface environment)
EEPROM Data not plausible ( board type recognition data
Adapter and Intermediate distributor not conform)
E 52 (C500 Head interface environment)
board type recognition head interface (C500) not correct
E 53 (C500 Head interface environment)
board type recognition head adapter not correct
E 54 (C500 Head interface environment)
board type recognition intermediate distributor not correct
E 55 (C500 Head interface environment)
EEPROM not available headinterface (C500)
E 56 (C500 Head interface environment)
EEPROM not available head adapter
E 57 (C500 Head interface environment)
EEPROM not available or TQM on headinterface (C500)
not available
E 58 (C500 Head interface environment)
8 bit Procssor on headadapter available or remove the 8
bit processor
Student Guide SIPLACE X
Edition 09/2005 Contents
1
Chapter
Table of contents
4 Services to the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2 Overview power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.2.1 Naming Convention of Connectors and Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2.2 Main distribution Unit, section 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.3 Sub distribution Unit, section 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.4 Power Supply Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.4.1 Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.4.2 Transformer 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2.4.3 Transformer 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.4.4 Voltages in the Power Supply Unit after switching on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2.4.5 DC/DC Converter in Main Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2.5 Power Supply Computer Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.6 Power Supply Axis Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2.7 DC/DC Converter Vision section 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.7.1 Power Supply Tape Cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.8 Safety and Control Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.8.1 Emergency Stop Loop (safety loop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.8.2 Control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.8.3 How does the emergency stop loop work?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.9 The Safety Combination (K6 Relay) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.9.1 How does the SSK latch?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2.10 Various Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.10.1 Software Release (Software Enabled) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.10.2 Security Loop OK signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2.10.3 Control On signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.11 Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Pneumatic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.1 In General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3.2 Overview Pneumatic System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3.3 Pneumatic unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3.3.1 Manometer Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3.3.2 Compressed air distribution in Main Pneumatic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3.3.3 Switch on Sequency Pneumatic Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.3.4 Main Valve , main regulator X59 for machine components . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.3.5 Proportional valve, proportional regulator X58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.3.6 Safety valve X60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40