00197887-03_UM_SX12-V2_CS - 第80页
2 Bezp e č nost práce Provozní návod SIPLACE SX1/SX2 2.7 Bez pe č nostní za ř ízení Od verze softwa ru SR.710.0 Vydání 12/2016 80 2.7.4 Okruhy NOUZOVÉHO ZA ST A VENÍ a signální okruh 2.7.4.1 Uspo ř ádání okruh ů NOUZOVÉH…
Provozní návod SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpečnost práce
Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016 2.7 Bezpečnostní zařízení
79
Bezpečné zastavení (CSB) (pol. 1 na obr. 2.7 - 6 na straně 78) 2
Bezpečné zastavení (CSB) je umístěno v zásuvném napáječi. Je použito pro sledování obvodů
nouzového zastavení a bezpečnostních zařízení.
2
Pro aktivaci bezpečného zastavení (CSB) musejí být splněny tři podmínky:
– Musí být vydán signál "Uvolnění softwaru", popř. "Control ON".
– Musí být uzavřeny okruhy nouzového zastavení.
–Musí být stlačeno tlačítko start.
Servisní zásuvka (pol. 2 na obr. 2.7 - 6 na straně 78) 2
2
NEBEZPEČÍ
Životu nebezpečné napětí pod krytem bezpečného zastavení (CSB)!
Pod krytem se nacházejí díly, které i ve vypnutém stavu stroje a vytaženém síťovém ko-
nektoru, mohou vést životu nebezpečné napětí. Po vytažení síťového konektoru vyčkejte
5 minut, až se kondenzátory vybijí.
Nikdy kryty neotevírejte.
Pouze servisní technik společnosti ASM Assembly Systems GmbH&Co.KG, popř.
servisní technik provozovatele vyškolený společností ASM smí pracovat na bezpeč-
ném zastavení (CSB) a na napájení.
UPOZORNĚNÍ
Servisní zásuvka smí být používána pouze u sítí s existujícím a připojeným nulovým vo-
dičem.
Servisní zásuvka je určena výhradně k použití prostřednictvím vyškoleného servisního
personálu.
Slouží výhradně k připojení servisních zařízení s příslušným rozsahem napětí a se zástr-
čkou, která je vhodná pro servisní zásuvku.
Napětí, které je k dispozici mezi L a N, určuje napětí zdrojové sítě v místě instalace.
Je nezbytné dodržovat místní předpisy! Pokud instalovaná servisní zásuvka neodpovídá
místním předpisům, není povoleno servisní zásuvku používat a musí být zcela deaktivo-
vána!
2 Bezpečnost práce Provozní návod SIPLACE SX1/SX2
2.7 Bezpečnostní zařízení Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016
80
2.7.4 Okruhy NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a signální okruh
2.7.4.1 Uspořádání okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ:
– Uzavírací kontakty nebo dva spínače ochranných krytů
– Uzavírací kontakty dvou monitorování dorazů na ose Y
– Uzavírací kontakty obou tlačítek NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
– Uzavírací kontakty dvou vozíků na součástky
2.7.4.2 Uspořádání signálního okruhu
Systém jednotlivě skenuje následující moduly signálního okruhu:
– Ochranné spínače ochranných krytů
– Monitorování dorazů osy Y
– Signální kontakty vozíků na součástky
–Tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Všechny signální kontakty jsou při provozuschopném stavu automatu sepnuty. Pokud je například
jeden Ochranný kryt nadzvednut, rozepne se příslušný signální kontakt. Prostřednictvím sběrnice
CAN je tato změna stavu signalizována řídícímu počítači. V uživatelském rozhraní se zobrazí od-
povídající hlášení chyby.
2.7.4.3 Popis funkce okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
– Všechny vozíky na součástky musí být připojené a zapojené.
– Všechny ochranné kryty musí být uzavřeny.
– Musí být namontované všechny dorazy osy Y.
–Obě tlačítka NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ musí být odblokovaná.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Aby spouštěcí signál tlačítka Start mohl zapnout bezpečné zastavení (CSB), musí být aktivo-
vané uvolnění softwaru (Control ON).
Pokud je nyní stisknuto některé spouštěcí tlačítko, zapne se bezpečné zastavení (CSB) a stroj je
připravený k provozu.
Provozní návod SIPLACE SX1/SX2 2 Bezpečnost práce
Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016 2.7 Bezpečnostní zařízení
81
2
Obr. 2.7 - 7 Smyčky NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ SIPLACE SX1/SX2
Stisknuté tlačítko Start.
Ne
Ne
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
2
Aktivní
Bezpečné zastavení Ne
Napětí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Hvězdicová osa 0 V
Osa DP 42V-
Osa Z (C&P, TH) 42 V-
Osa Z (CPP) 0 V-
Aktivní
Transport desek Ne
Zvedací stůl Ne
Upínání desek Ne
Nastavení šířky Ne
Řezačka prázdných pásů Ne
Vstup vozíku Ano
Ano
Stlačený vzduch
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Je stisknuto tlačítko nouzo-
vého zastavení?
- Ochranný kryt otevřený?
- Chybí doraz osy Y?
Je přerušena smyčka
NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ
vozíku KS?
2
Aktivní
Bezpečné zastavení Ano
Napětí
Osa Y 300 V-
Osa X 300 V-
Hvězdicová osa 160 V-
Osa DP 42 V-
Osa Z (C&P, TH) 42 V-
Osa Z (CPP) 160 V-
Aktivní
Transport desek Ano
Zvedací stůl Ano
Upínání desek Ano
Nastavení šířky Ano
Řezačka prázd. pásů Ano
Vstup vozíku Ano