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Contents User Manual S IPLACE CS 03/2006 US Edition 4 2.2.2.2 War ning lab el W205 o n the tape c utter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 2.2.2.3 War ning lab el W205 o n the used ta…
User Manual SIPLACE CS Contents
03/2006 US Edition
3
Contents 0
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Important notes on the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.1 Contents and filing of the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Qualification and training of personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 User classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Liability of the manufacturer/supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 EU Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Revisions since 03/2006 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.5 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.5.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5.3 Safety of plant and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.6 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.7 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials and
components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1 Warning labels W201, W203, W204, and W206 on the machine . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1.4 Warning label W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Warning label W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2.1 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Contents User Manual SIPLACE CS
03/2006 US Edition
4
2.2.2.2 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.2.3 Warning label W205 on the used tape channel and on the waste tape chute. . . . . 29
2.2.3 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.3.1 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.3.2 Warning label W207 on the PCB conveyor control unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.4 Warning label W211 on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.5 Warning label W209 on the EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.6 Warning label "Danger of crushing" on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.1 Safety instructions for docking and undocking the component trolley. . . . . . . . . . . 35
2.4.2 Safety instructions for lowering the component table bed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.3 Safety instructions for changing the table height of component trolleys . . . . . . . . . 36
2.4.4 Safety instructions for opening or closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.5 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.6 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 39
2.5 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.2 Guard on the input / output belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.3 EMERGENCY STOP buttons, protective cover switches ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.3.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.3.2 Status messages and the action required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.6 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the EMERGENCY STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 50
2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.8.1 Placement system switched off at the main power switch, but still connected ... . . 54
2.8.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected ... . . . 54
2.8.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.9 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.9.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.9.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
2.9.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.9.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.10.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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2.10.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.10.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.10.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1.1 Technical data - machine overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2 Electrical and pneumatic connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.1 Technical data – electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.2 Technical data – compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.5 Technical data – permissible ambient factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4.3 Dimensions of the placement system with component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.4 Technical data - dimensions, weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.5 Maneuvring radius of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.1 Position of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.5.3.1 Controls on the input and output sides of the placement machine . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.3.2 Controls on the placement system console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.6 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
3.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.7 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.7.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.8 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8.1 Structure of the 6-segment Collect&Place head with standard component
vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3.8.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83