00198241-04_UM_E-by-SIPLACE_CZ - 第118页
3 Technické údaje a k onstrukční skupiny Provozní návod E by SIPL ACE 3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019 118 3 Obr. 3.5 - 2 SIPLACE CP14 - Funkční skupina část 2 (1) Kamera na součástky, typ 23…
Provozní návod E by SIPLACE 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019 3.5 Osazovací hlava
117
3.5 Osazovací hlava
3.5.1 SIPLACE CP14 pro vysokorychlostní osazování
Číslo výrobku 03109887-xx, SIPLACE CP14 (bez kamery)
Číslo výrobku 03105195-xx, Kamera na součástky, typ 23 GigE
3
Obr. 3.5 - 1 SIPLACE CP14 - Funkční skupina část 1
(1) Pohon DP, 14 pohonů
(2) Tlakový regulační ventil
(3) Motor Z (lineární motor)
(4) Válec vratné jednotky
(5) Vedení odpadního vzduchu od tlakového regulačního ventilu (2)
(6) Přípojka stlačeného vzduchu pro 14 Venturiho trysek odebíracího/osazovacího a přidržova-
cího obvodu
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod E by SIPLACE
3.5 Osazovací hlava Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019
118
3
Obr. 3.5 - 2 SIPLACE CP14 - Funkční skupina část 2
(1) Kamera na součástky, typ 23 GigE
(2) Hvězdice s 14 pipetami
(3) Senzor součástek
(4) Rukojeť
(5) Hvězdicový motor
(6) Deska mezilehlého rozdělovače
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
Provozní návod E by SIPLACE 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru SC 712.1 Vydání 05/2019 3.5 Osazovací hlava
119
3.5.1.1 Popis
SIPLACE CP14 pracuje na principu Collect&Place, to znamená, že během jednoho cyklu je z osa-
zovací hlavy odebráno čtrnáct součástek. Senzor součástek kontroluje na osazovací/odebírací
pozici, zda byla pipetou zachycena součástka. Na cestě k osazovací pozici jsou součástky opticky
centrovány a natočeny do potřebné osazovací polohy. Potom součástku za pomoci ofukovacího
vzduchu osadí jemně a přesně na desku tištěných spojů.
Pomocí osazovací hlavy SIPLACE CP14 lze značně zvýšit výkon osazovací hlavy a tím současně
osazovacího automatu. Kompaktní konstrukce SIPLACE CP14 navíc umožňuje velmi krátké časy
cyklu. Při tom je hvězdicová osa šikmo vzhledem k rovině desek. Pomocí takové geometrie lze
uspořádat segmenty v nejmenším prostoru.
Kamera součástek je ovšem v hlavě SIPLACE CP14 i nadále integrována. To umožňuje úsporu
pojezdů k externí centrovací kameře. Mimo to má každý segment vlastní pohon DP pro rotaci pi-
pety. Pipety proto nemusí být již natáčeny do správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být
natáčeny do správné osazovací polohy vždy a navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak značně
zkrátit. Kromě toho může být v přidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou jednot-
livou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odměřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolů
nebo nahoru.
3.5.1.2 Senzor odhazovací nádoby na součástky
Číslo výrobku 03103405-xx Senzor odhazovací nádoby na součástky
Senzor odhazovací nádoby na součástky kontroluje, zda nádoba sedí správně ve svém držáku.
– Pokud není odhazovací nádoba na součástky správně nasazena, nelze automat spustit.
– Pokud odhazovací nádoba na součástky během osazovacího procesu vyskočí ze svého dr-
žáku, je automat ihned zastaven, protože hrozí kolize hlav.
Každá odhazovací nádoba je kontrolována vlastním senzorem.
3.5.1.3 Provoz s vývěvou
U SIPLACE CP14 se používá vývěva, aby se vytvořilo efektivní vakuum (viz část 3.5.4, strana
129).