SM421 Introduction(Chi Ver1).pdf - 第44页
Samsung Component Placer SM421 Intr oduction 2-6 2.4. XY - 轴的规格 表 2-1. XY - 轴的规格 区 分 规 格 备 注 机械装置 X 轴 : AC Servo + Ball Screw Y 轴 : AC Servo + Ball Screw (Twin) 750 W 1000 W * 2 减速比 X 轴 1:1 , Y 轴 1:1 反复精度 ± 0.01 mm X 轴 :…
设备的规格
2-5
2.3. PC 规格
2.3.1. 计算机用户界面
2.3.1.1. Software
SM421 MMI Software
2.3.2. 内置电脑
2.3.2.1. Hardware
Windows XP Embedded
CPU Intel Pentium™ 4/ 3.2E
MC68040 (VME)
Hitachi HDD 80GB, IDE
DDR SDRAM 512MB(3200)
USB Port 支持 (可以使用USB Memory)
Keyboard: Mini Keyboard (86 Key)
Mouse: Optimical mouse (Microsoft 互换)
2.3.2.2. Display
Monitor: 12 inch TFT LCD (1024 x 768)
为了改善性能，变更设备的规格时，不经另行通知。
备注
Samsung Component Placer SM421 Introduction
2-6
2.4. XY-轴的规格
表
2-1. XY-
轴的规格
区
分
规
格
备
注
机械装置
X轴: AC Servo + Ball Screw
Y轴: AC Servo + Ball Screw (Twin)
750 W
1000 W * 2
减速比 X轴 1:1 , Y轴 1:1
反复精度
± 0.01 mm
X轴: 3.2 µm/pulse
移动精度
Y轴: 3.0 µm/pulse
X-轴的范围
758 mm
752 mm
H/W Limit
S/W Limit
Y-轴的范围
995 mm
989 mm
H/W Limit
S/W Limit
加减速模式
1.8 m/sec, 3G
1.8 m/sec, 3G
X轴
Y轴
2.5. Head的规格
表
2-2. Head
的规格
区分
项 目 规 格 备 注
吸嘴的数量 6 Nozzle 标准 1 Nozzle 选项
Head 的间距
30 mm
8mm, 12mm, 16mm 吸着
可能的程度
机械装置
AC Servo motor + Belt & LM Motor: 30W
动作范围 最大 96 mm
Stopper to stopper
移动精度
0.005 mm/pulse
示教基准
Z轴
反复精度
± 0.01 mm
机械装置
Micro stepping motor +
Belt & Pulley
Head 1/2, 3/4, 5/6 Pair
动作范围
Unlimited°
移动精度
0.014 °/pulse
示教基准
R轴
反复精度
± 0.03 °
机械装置
AC servo motor + Belt & Cam Motor: 50 W
移动精度 0.018
˚
/pulse
Swing
Mirror
反复精度 ±0.02
˚
Clamping
方法
Taper clamp + Ball
Head
Nozzle holder
Clamping
ball 的数
3 个
设备的规格
2-7
区分
项 目 规 格 备 注
Cushion
没有Cushion Nozzle
에
Cushion 设置
识别方法
Flying Vision (CCD Camera)
Stage Vision (CCD Camera)
安装数码照明装置
2.6. PCB 规格
2.6.1. PCB的规格，弯曲允许误差
表
2-3. PCB
规格
区
分
规
格
SM421
备 注
(L)460mm x (W)400mm
O
最大盘式尺寸:(L)316x(W)136 (2 梅)
12/20 段 Tray Feeder 应用时
不可使用 后面 docking cart
(L)510mm x (W)460mm
1/20段 NSTray Feeder(JEDEC 1梅)
应用时
Max. Tray Size: (L)316x(W)136 (2梅),
Tray Feeder 适用时, docking cart（对接
车） 及 12段 Tray Feeder 不可使用
(L)610mm x (W)460mm
PCB 的最
大尺寸
(L)610mm x (W)510mm
PCB
的最小尺寸
(L)50mm x (W)40mm
O
(L)50mm x (W)30mm : 选项
厚度
0.38 mm ~ 4.2 mm
移送可能
PCB
3.0 Kg
允许弯曲度
公差
(上):0.5mm, (下):1.5mm
Max: L460 X W400 X 4.2t
Max: L510 X W460 X 4.2t
部件上下对
应
(上):15mm, (下):25mm
根据支架的位置而可能有所差异
O: 标准, : Factory Option, X: 适
不
用可