DECAN_S1_Admin(Chi_Ver1.1) - 第381页

14-21 Machine Calibration 14.3.2. Skew Compensation ( 歪斜修正 ) Skew 意味着设备移动后对 Y1 和 Y2 轴 X 轴不形 成垂直状态, 补偿发生 的 歪斜。 这个 鼻息在设备的最初安装及移动后执行。 对 Y 轴执行螺母补偿方法如下 ; 注 意 最初设备的安装及移动后, 执行初始化之前必须执行 < 螺母补偿 > 。 否则 设备驱动中可能会受到损伤。 14.3.2.1…

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8. 点击<Update> 按钮。
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Machine Calibration
14.3.2. Skew Compensation(歪斜修正)
Skew意味着设备移动后对Y1Y2X轴不形成垂直状态,补偿发生歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。Y轴执行螺母补偿方法如下;
最初设备的安装及移动后,执行初始化之前必须执行 <螺母补偿
>否则设备驱动中可能会受到损伤。
14.3.2.1. Procedure
执行Skew Compensation方法如下。
1. 首先,X机架手动移动到设备的中间部分。
2. 点击<Skew Compensation> 按钮。
3. 确认设备内部或Conveyor上是否有体后, 点击<确认>按钮。
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4. 点击<> 按钮。
那么自动对Z轴执行初始化,Y1轴电动机旋转,到感知Y Home传感器为止移动
X 机架, Home 传感器感知后,反方向移动相当于Y轴移动距离后,再感知Y
Home传感器为止反方向移动。
5. 然后如下图显示 Skew 信息,问是否适用该值。
6. 点击<(Y)>按钮,则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。