RX-6_机器控制参数 - 第14页
机器控制参数 2-7 2-1- 3 θ轴 PTP 动作 如 将“ 贴片头单元 ” 、“ 贴片头吸嘴种类” 设置为欲编辑的索引， 即可对所设定的 区分中的控制参 数进行编辑。 如将 “动作区 分” 、 “速度区分” 设置为欲编辑的索引 ， 即可对所设定的区分 中的速度控制参数进 行编辑。
机器控制参数
2-6
动作区分
2-1-2-4
No.
类别
内容
1 0 返回原点
2 1 单步（高速） - 示教用
3 2 单步（微小） - 手动控制用
4 3 JOG基础属性
5 4 交换吸嘴动作（共通）
6 5 安装小型吸嘴时下降
7 6 安装小型吸嘴时上升
8 7 归还小型吸嘴时下降
9 8 归还小型吸嘴时上升
10 9 安装通常吸嘴时下降-高速域
11 10 安装通常吸嘴时下降-低速域
12 11 归还通常吸嘴时下降-低速域
13 12 归还通常吸嘴时下降-高速域第2段
14 13～19 预备
速度区分
2-1-2-5
行程区分
2-1-2-6
No.
类别
内容
1 0 关闭盖罩
2 1 打开盖罩
No.
类别
内容
1 0 第1行程
2 1 第2行程
机器控制参数
2-7
2-1-3
θ轴PTP动作
如将“贴片头单元”、“ 贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参
数进行编辑。
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进
行编辑。
机器控制参数
2-8
设定项目
2-1-3-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头单元
参照2-1-3-2贴片
头单元
2 贴片头吸嘴种类
参照2-1-3-3贴片
头吸嘴种类
3 脉冲分解能 1nm/Pulse
4 速度界限 加速度 -10 10 G
5 减速度 -10 10 G
6 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
7 反冲击率
8 各动作区的
速度控制表
动作区分 0 7 参照2-1-3-4动作
区分
9 速度区分 0 7 参照2-1-3-5速度
区分
10 速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
11 加速度比（%
）
-100000 100000 %
12 减速度比（%
）
-100000 100000 %
贴片头单元
2-1-3-2
贴片头吸嘴种类
2-1-3-3
动作区分
2-1-3-4
No.
类别
内容
1 0 Front Head
2 1 Rear Head
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
No.
类别
内容
1 0 激光计测时
2 1 激光计测外
3 2 图像定心时
4 3 无元件运转时
5 4 生产动作以外
6 5～7 预备