RX-6_机器控制参数 - 第19页
机器控制参数 2- 12 2-1- 5 交换吸嘴
机器控制参数
2-11
贴片头单元
2-1-4-2
贴片头吸嘴种类
2-1-4-3
动作区分
2-1-4-4
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备
No.
类别
内容
1 0 Front Head
2 1 Rear Head
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
机器控制参数
2-12
2-1-5
交换吸嘴
机器控制参数
2-13
设定项目
2-1-5-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 同时交换吸嘴范围X mm
2 同时交换吸嘴范围Y
3 自动判定吸嘴种类时，从吸嘴前沿开始的高度 0.1µm
4 交换吸嘴时检测吸嘴高度
有吸嘴
5 交换吸嘴时检测吸嘴高度
无吸嘴
6 吸嘴姿势校正界限
7 吸嘴姿势校正高度偏移量
8 吸嘴姿势补正高度偏移量（小型吸嘴）
9 夹式吸嘴判定阈值
10 夹式吸嘴判定高度（激光高度基准）
11 圆筒形芯片判定高度（激光高度基准）
12 夹式元件中心偏移量校正
13 真空上升等待时间
14 安装吸嘴的最小真空值 0 255
15 真空校正传感器高度偏差（更换吸嘴高度基准）
16 真空上升为止重试次数
17 过滤不良判定值 0 255 次
18 吸嘴有无判定阈值
19 无元件真空值再试阈值
20 无元件真空值再试时的延迟时间
21 安装吸嘴的最小真空值（检查用）
22 吸嘴长度再取得温度阈值
23 吸嘴返还时吸嘴角度偏移极限
24 交换吸嘴转矩限制值 安装吸嘴时转矩
25 归还吸嘴时转矩