RX-6_机器控制参数 - 第38页
机器控制参数 2- 31 2- 2 XY 2-2- 1 X 轴 PTP 动作 如 将“ 轴 号” 、 “速度区分” 、 “行程区分” 设置为欲 编辑的索引， 即可对所 设定的区分中的轴控 制参数进行编辑。 设定项目 2-2-1 - 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴号 0 1 参照 2-2-1-2 轴号 2 1 脉冲的 XY 轴分辨率 nm / Pulse 3 PTP 动作 数据 速度区分 0 9 参照 2-…
机器控制参数
2-30
适应负荷
2-1-15-3
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 最小(g) 500 5200 G
2 最大(g) 500 5200 G
3 负荷控制范围上限(%) 0 100 %
4 负荷控制范围下限(%) 0 100 %
5 控制切换负荷(g) -9999999 9999999 G
6 切换等待时间(msec) 0 65535 msec
7 第一电流控制时的移动量(0.1μm) 0 65535 0.1μm
8 第一电流控制时的移动量(0.1μm) 0 65535 0.1μm
机器控制参数
2-31
2-2
XY
2-2-1
X轴PTP动作
如将“轴号”、“速度区分”、“行程区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴控
制参数进行编辑。
设定项目
2-2-1-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 0 1 参照2-2-1-2轴号
2 1脉冲的XY轴分辨率 nm/Pulse
3 PTP动作
数据
速度区分 0 9 参照2-2-1-3速度区分
4 行程区分 0 19 参照2-2-1-4行程区分
5 行程 -100000 100000
6 轴控制
参数
加速度 -10 10 G
7 减速度 -10 10 G
8 最高速度 -100000 100000 mm/sec
9 S字比率
11 大体一致的使用/
未使
0 1
使用/不使用
机器控制参数
2-32
轴号
2-2-1-2
速度区分
2-2-1-3
行程区分
2-2-1-4
No.
类别
内容
1 0 Front Head
2 1 Rear Head
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 超低速（特订）
5 4 高速2
6 5～9 预备
No.
类别
内容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9～19 预备