RX-6_机器控制参数 - 第49页
机器控制参数 2- 42 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 14 厂商设置用 15 功能选择 A-2 16 旋转方向选择 / 移动方向选择 17 检出器脉冲输出 18 检出器脉冲输出 2 19 设置伺服电动机系列 Rad/s 20 设置伺服电动机类型 ms 21 参数只读性 22 设置耐受功能 23 功能选择 A-3 24 厂商设置用 25 设置运转记录仪任意报警触发 26 厂商设置用 % 27 厂商设置用 Pulse…
机器控制参数
2-41
2-2-6
伺服参数
如将“贴片头单元”、“轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的伺服参数进行编辑。
设定项目
2-2-6-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 伺服参数 贴片头单元 0 1 参照
2-2-6-2
贴片头单
元
2 轴号
3 参数名 控制模式 0 19
4 回生选项
5 绝对位置检查系统
6 功能选择A-1
7 厂商设置用
8 厂商设置用
9 厂商设置用
10 自动调谐
11 自动调谐应答性
12 适当的位置范围 Pulse
13 厂商设置用
机器控制参数
2-42
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
14 厂商设置用
15 功能选择A-2
16 旋转方向选择/移动方向选择
17 检出器脉冲输出
18 检出器脉冲输出2
19 设置伺服电动机系列 Rad/s
20 设置伺服电动机类型 ms
21 参数只读性
22 设置耐受功能
23 功能选择A-3
24 厂商设置用
25 设置运转记录仪任意报警触发
26 厂商设置用 %
27 厂商设置用 Pulse
28 厂商设置用 ms
29 厂商设置用
30 厂商设置用
31 厂商设置用
32 厂商设置用
33 厂商设置用
34 厂商设置用
35 厂商设置用
36 厂商设置用
37 厂商设置用
38 厂商设置用
39 厂商设置用
40 厂商设置用
41 厂商设置用
42 厂商设置用
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
机器控制参数
2-43
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 厂商设置用
57 厂商设置用
58 厂商设置用
59 厂商设置用
60 厂商设置用
61 厂商设置用
62 厂商设置用
63 厂商设置用
64 厂商设置用
65 厂商设置用
66 厂商设置用
67 适应性调谐模式
68 振动控制调谐模式
69 转矩反馈环路增益
70 前反馈增益
71 厂商设置用 Rad/s
72
负载慣性力矩比/负载质量比
73 模型控制增益 %
74 位置控制增益 Rad/s
75 速度控制增益 Rad/s
76 速度积分补偿 Rad/s
77 速度微分补偿 ms
78 峰突量补正
79 机械共振抑制过滤器1
80 Notch形状选择1
81 机械共振抑制过滤器2
82 Notch形状选择2
83 轴共振控制过滤器
84 低通过滤设置
85 振动控制1振动频率设置
86 振动控制1共振频率设置
87 振动控制1振动频率稳定
设置
88 振动控制1共振频率稳定
设置
89 低通过滤选择
90 微振动抑制控制选择
91 功能选择B-1