RX-6_机器控制参数 - 第67页
机器控制参数 2- 60 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 14 电子传动因子分母 15 速度单位倍率 16 正转转矩限制值 % 17 逆转转矩限制值 % 18 厂商设置用 19 厂商设置用 20 厂商设置用 21 厂商设置用 22 厂商设置用 23 厂商设置用 24 厂商设置用 25 传感器输入选项 26 厂商设置用 27 厂商设置用 28 厂商设置用 29 厂商设置用 30 机型代码 31 厂商设置用 32 速度选…
机器控制参数
2-59
2-2-7
控制参数
如 将“ 贴片头单元” 、“ 轴号”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
设定项目
2-2-7-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 控制参数 贴片头单元 0 1 参照
2-2-7-2
贴片头
单元
2 轴号
3 参数名 控制选项1 0 31
4 控制选项2
5 控制选项3
6 轴编号分配
7 中断条件1
8 中断条件2
9 厂商设置用
10 厂商设置用
11 反冲校正量 Pulse
12 厂商设置用
13 电子传动因子分子
机器控制参数
2-60
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
14 电子传动因子分母
15 速度单位倍率
16 正转转矩限制值 %
17 逆转转矩限制值 %
18 厂商设置用
19 厂商设置用
20 厂商设置用
21 厂商设置用
22 厂商设置用
23 厂商设置用
24 厂商设置用
25 传感器输入选项
26 厂商设置用
27 厂商设置用
28 厂商设置用
29 厂商设置用
30 机型代码
31 厂商设置用
32 速度选项
33 S字比率
34 速度限制值 速度单位
35 启动速度 速度单位
36 S字加减速时常数
37 紧急停止时常数 ms
38 软限制上限 指令单位
39 软限制下限 指令单位
40 方位开关上限 指令单位
41 方位开关下限 指令单位
42 大致单位倍率
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
机器控制参数
2-61
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 厂商设置用
57 返回原点选项1
58 返回原点选项2
59 返回原点速度 速度单位
60 返回原点加速时常数 ms
61 返回原点减速时常数 ms
62 原点坐标 指令单位
63 原点偏移量 指令单位
64 原点检索限度
65 Creep速度 速度单位
66 原点多圈旋转数据
67 原点1圈旋转位置
68 厂商设置用
69 厂商设置用
70 厂商设置用
71 厂商设置用
72 厂商设置用
73 厂商设置用
74 厂商设置用
75 厂商设置用
76 厂商设置用
77 厂商设置用
78 厂商设置用
79 厂商设置用
80 厂商设置用
81 厂商设置用
82 厂商设置用
83 厂商设置用
84 插入直线组号
85 插入直线选项
86 插入直线速度限制值
87 并列驱动组
88 并列驱动选项 指令单位
89 並列驱动同步有効幅
90 並列驱动同步速度 指令单位
91 並列驱动偏差过大幅
92 並列驱动轴单位倍率 ms