RX-6_机器控制参数 - 第69页
机器控制参数 2- 62 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 93 并列驱动偏差查出过大开始 延迟 指令单位 94 并列驱动偏移校正允许幅 95 並列驱动原点信号偏移量 96 并列驱动偏移校正单位倍率 97 厂商设置用 98 速度连动增益切换 PG1 比率 最大值 99 速度连动增益切换 PG1 比率 最小值 100 速度连动增益切换 PG2 比率 最大值 101 速度连动增益切换 PG2 比率 最小值 102 速度连动…
机器控制参数
2-61
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 厂商设置用
57 返回原点选项1
58 返回原点选项2
59 返回原点速度 速度单位
60 返回原点加速时常数 ms
61 返回原点减速时常数 ms
62 原点坐标 指令单位
63 原点偏移量 指令单位
64 原点检索限度
65 Creep速度 速度单位
66 原点多圈旋转数据
67 原点1圈旋转位置
68 厂商设置用
69 厂商设置用
70 厂商设置用
71 厂商设置用
72 厂商设置用
73 厂商设置用
74 厂商设置用
75 厂商设置用
76 厂商设置用
77 厂商设置用
78 厂商设置用
79 厂商设置用
80 厂商设置用
81 厂商设置用
82 厂商设置用
83 厂商设置用
84 插入直线组号
85 插入直线选项
86 插入直线速度限制值
87 并列驱动组
88 并列驱动选项 指令单位
89 並列驱动同步有効幅
90 並列驱动同步速度 指令单位
91 並列驱动偏差过大幅
92 並列驱动轴单位倍率 ms
机器控制参数
2-62
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
93 并列驱动偏差查出过大开始
延迟
指令单位
94 并列驱动偏移校正允许幅
95 並列驱动原点信号偏移量
96 并列驱动偏移校正单位倍率
97 厂商设置用
98 速度连动增益切换PG1比率
最大值
99 速度连动增益切换PG1比率
最小值
100 速度连动增益切换PG2比率
最大值
101 速度连动增益切换PG2比率
最小值
102 速度连动增益切换VG2比率
最大值
103 速度连动增益切换VG2比率
最小值
104 速度连动增益切换VIC比率
最大值
105 速度连动增益切换VIC比率
最小值
106 厂商设置用
107 厂商设置用
108 厂商设置用
109 厂商设置用
110 厂商设置用
111 厂商设置用
112 厂商设置用
113 厂商设置用
114 干渉检测模式
115 干渉检测选项
116 干渉检测选项2
117 厂商设置用
118 干渉检测偏置(下位)
119 干渉检测偏置(上位)
120 干渉检测宽度(下位)
121 干渉检测宽度(上位)
122 厂商设置用
123 厂商设置用
124 厂商设置用
机器控制参数
2-63
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
125 厂商设置用
126 厂商设置用
127 厂商设置用
128 厂商设置用
129 厂商设置用
130 厂商设置用
131 厂商设置用
132 厂商设置用
133 厂商设置用
134 厂商设置用
135 厂商设置用
136 厂商设置用
137 厂商设置用
138 厂商设置用
139 厂商设置用
140 厂商设置用
141 厂商设置用
142 厂商设置用
143 厂商设置用
144 厂商设置用
145 厂商设置用
146 厂商设置用
147 厂商设置用
148 厂商设置用
149 厂商设置用
150 厂商设置用
151 厂商设置用
152 厂商设置用
153 厂商设置用
154 厂商设置用
155 厂商设置用
156 厂商设置用
157 厂商设置用
158 厂商设置用
159 厂商设置用
160 厂商设置用
161 厂商设置用
162 厂商设置用
163 厂商设置用
164 厂商设置用