RX-6_机器控制参数 - 第87页
机器控制参数 2- 80 2-3- 3 AWC 马达 如将驱动属性内的 “动作区分 ” 设置为欲编 辑的索引， 即可对所设置的区分 中的 “加速度” 、 “减 速度”、“最高速度”、 “反冲击率”进行编辑。 设定项目 2-3-3 - 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 脉冲移动量 0.1 μ m/p ulse 2 驱动属性 动作区分 0 9 参照 2-3-3-2 动作区分 3 加速度 - 100000 10000…
机器控制参数
2-79
传送马达种类
2-3-2-2
速度区分
2-3-2-3
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速 (400mm/s)
2 1 中速 (200mm/s)
3 2 低速 (100mm/s)
4 3 低速2 (100mm/s)
5 4 高速2 (500mm/s)
6 5 预备进给(56mm/s)
7 6 从RX7对接的速度 高速 (300mm/s)
8 7 从RX7对接的速度 中速 (200mm/s)
9 8 从RX7对接的速度 低速 (100mm/s)
10 9 从RX7对接的速度 高速2 (400mm/s)
机器控制参数
2-80
2-3-3
AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设定项目
2-3-3-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0.1μm/pulse
2 驱动属性 动作区分 0 9 参照2-3-3-2
动作区分
3 加速度 -100000 100000 G
4 减速度 -100000 100000 G
5 最高速度 -100000 100000 pulse/sec
6 反冲击率 -100000 100000 %
7 定位精度
机器控制参数
2-81
动作区分
2-3-3-2
No.
类别
内容
1 0 PTP动作
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点（查找HOME）
5 4 返回原点（查找Z相）
6 5 （双）基准轨道PTP动作
7 6～9 预备