RX-6_机器控制参数 - 第88页
机器控制参数 2- 81 动作区分 2-3-3 - 2 No. 类别 内容 1 0 PTP 动作 2 1 J OG 基础属性 3 2 单步 4 3 返回原点（查找 HOME ） 5 4 返回原点（查找 Z 相） 6 5 （双）基准轨道 PTP 动作 7 6 ～ 9 预备
机器控制参数
2-80
2-3-3
AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设定项目
2-3-3-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0.1μm/pulse
2 驱动属性 动作区分 0 9 参照2-3-3-2
动作区分
3 加速度 -100000 100000 G
4 减速度 -100000 100000 G
5 最高速度 -100000 100000 pulse/sec
6 反冲击率 -100000 100000 %
7 定位精度
机器控制参数
2-81
动作区分
2-3-3-2
No.
类别
内容
1 0 PTP动作
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点（查找HOME）
5 4 返回原点（查找Z相）
6 5 （双）基准轨道PTP动作
7 6～9 预备
机器控制参数
2-82
2-3-4
设定传送规格
如将“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的“传送缓冲区移动监视时间” 、“ 传
送控制时传感器
ON→OFF监视时间”进行编辑。