第3章 设备的名称及构成.pdf - 第11页
4-5 4-3. T eaching Box 示教时 操 作者 或 操作 者附 近的 人可 能会 因 操作 错误 而受 伤 。 请在示 教 前再 次 检查 示教 装置 以及 设备 周 围是 否有 工作 人 员 。 如果将 磁 盘放 在后 面附 有磁 铁的 示教 盒附近 ， 有可能 删掉 磁 盘里面 的 数据 。不 可以 将磁 盘放 在后 面附有 磁 铁的示 教盒 附 近。 速度的提高和降低（ Speed Level Up/Down…
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时连续连续响报警声音，还显示信息。
绿色灯亮
表示本设备处在自动运行当中。
绿色灯闪亮
表示设备运行的暂停状态，按下开始按钮可以重新开始自动运行。
红色
兰色
绿色
4-2. Signal Light
4.3. Teaching Box
它用于示教贴片头的操作或回归原点、元件的吸附与贴装位置。示教框包括选择示
教(Teaching)对象的开关、X-Y 调节键、Z 轴上下运动键及旋转运动键等。该开关
与键个别排列在示教框上，以 LED 指示当前使用中的键。
同时，信号塔亮黄灯（机器处于IDLE）时可以使用。对示教盒按键的说明如下
(
青色
)
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4-3. Teaching Box
示教时操作者或操作者附近的人可能会因操作错误而受伤。
请在示教前再次检查示教装置以及设备周围是否有工作人员
。
如果将磁盘放在后面附有磁铁的示教盒附近，有可能删掉磁
盘里面的数据。不可以将磁盘放在后面附有磁铁的示教盒附
近。
速度的提高和降低（Speed Level Up/Down）
选择在 Jog 模式的动作速度。从模式（Mode）选择 Jog 后，按下<Up>键可使
速度加快，按下<Down>键可使速度放慢。速度可选择 5 个级别。
FREE
在紧急情况下按此键，可以马上停止本设备的运转。除电脑的电源之外，其它
电源全部停止供应。与主机的运转面板的<EMG>功能相同。
◀▶▲▼ 按键
指示各轴的移动方向或旋转方向，根据不同 Mode(模式)和 Axis(轴)的选择，其
动作也不同。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=XY 时：
▲: 向+Y 方向移动 Head。
▶: 向+X 方向移动 Head。
▼: 向-Y 方向移动 Head。
◀: 向-X 方向移动 Head。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=Z/R 时：
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▲: 向+Z 方向提升吸嘴（Nozzle）。
▶: 向顺时针方向旋转吸嘴（Nozzle）。
▼: 向-Z 方向降低吸嘴（Nozzle）。
◀: 向逆时针方向旋转吸嘴（Nozzle）。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=S 时：
▲: 向顺时针方向旋上反射镜 (Mirro)。
▶: 忽略。
▼: 向顺时针方向旋下反射镜 (Mirro)。
◀: 忽略。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=W/Cv 时：
▲: 向+Y 方向移动传送装置(Conveyor)的背面框架来加宽 Conveyor 的宽度.
▶: 向+X 方向驱动固定部传送装置(Conveyor)。
▼ : 向 -Y 方 向 移 动 传 送 装 置 (Conveyor) 的 背 面 框 架 来 缩 小 传 送 装 置
(Conveyor)的宽度。
◀: 向-X 方向驱动固定部传送装置(Conveyor)。
选择 Mode=Home 时：
▲: 忽略。
▶: 忽略。
▼: 把 Head 向原点移动（原点复位）。
◀: 忽略。
模式（Mode）
选择 Jog, Bang, Home 等模式。每按一次，以 Jog⇒Bang⇒Home⇒灯灭⇒Jo
g…的顺序，LED 指示灯变换灯亮，同时模式也变换。
各模式的内容如下。
Jog: 移动各轴的模式。
Bang: 细微移动各轴的模式。
Home: 各轴的原点复归模式。
轴（Axis）
选择动作对象，每按一次，以 XY⇒Z/R⇒S⇒W/Cv⇒灯灭⇒XY…的顺序，LE
D 指示灯变换灯亮，动作对象也变换。
各自的内容如下。
XY: 把动作对象指定为 Head 的 XY 方向。
Z/R: 把动作对象指定为吸嘴（Nozzle）的 Z 方向或旋转方向。
S: 把动作对象指定为反射镜旋转方向。
W/Cv: 把动作对象指定为传送装置(Conveyor)的 X 方向或 Y 方向。
指示灯灭: 模式选择 Home 时，对 X, Y, Z, R,全体进行原点复归。
Head