第3章 设备的名称及构成.pdf - 第13页

4-7 模 式 选择 H ome 以 外 的模 式 , Ax is ( 轴 ) 选择 Z /R 时,指 定 作为 动作 对象 的 He ad 的 编号。 Axis 选择 W/C/B 时 ,指定作为动作对象的输送器或 BUT 。

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: +Z 方向提升吸嘴Nozzle)。
: 向顺时针方向旋转吸嘴(Nozzle)。
: -Z 方向降低吸嘴Nozzle)。
: 向逆时针方向旋转吸嘴(Nozzle)。
 选择 Mode=Jog Bang, Axis=S
: 向顺时针方向旋上反射镜 (Mirro)
: 忽略。
: 向顺时针方向旋下反射镜 (Mirro)
: 忽略。
 选择 Mode=Jog Bang, Axis=W/Cv 时:
: +Y 方向移动传送装置(Conveyor)的背面框架来加宽 Conveyor 的宽度.
: +X 方向驱动固定部传送装置(Conveyor)
: -Y (Conveyor)
(Conveyor)的宽度。
: -X 方向驱动固定部传送装置(Conveyor)
 选择 Mode=Home 时:
: 忽略。
: 忽略。
: Head 原点移动(原点复位)。
: 忽略。
模式(Mode
选择 Jog, Bang, Home 模式。每按一次, JogBangHomeJo
g…的顺序,LED 指示灯变换灯亮,同时模式也变换。
各模式的内容如下。
 Jog: 移动各轴的模式。
 Bang: 细微移动各轴的模式。
 Home: 各轴的原点复归模式。
轴(Axis
选择动作对象,每按一次, XYZ/RSW/Cv灯灭XY的顺序LE
D 指示灯变换灯亮,动作对象也变换。
各自的内容如下。
 XY: 把动作对象指定为 Head XY 方向。
 Z/R: 把动作对象指定为吸嘴(Nozzle)的 Z 方向或旋转方向。
 S: 把动作对象指定为反射镜旋转方向。
 W/Cv: 把动作对象指定为传送装置(Conveyor) X 方向或 Y 方向。
 指示灯灭: 模式选择 Home 时,对 X, Y, Z, R,全体进行原点复归。
Head
4-7
选择Home的模Axis()选择Z/R时,指作为动作对象Head
编号。 Axis选择W/C/B,指定作为动作对象的输送器或BUT
5-1
5. 传感器的功能
5.1. (Door Switch)
本设备装有能感应正门和背门的开闭状态的门开关。
5-1. (Door Switch)
设备的运行当(Run运行态时)开门时,开关就起动,备处于紧
停止状态。关上门即可解除紧急停止状态。在此状态下,重新运行设备时,先按下
运行面板上的<Ready>开关后再按<Start>开关。
果人为的除门的安全感器即使门打开设备也不
停止运行,因此可能造成人员受伤
禁止人为拆除门的安全传感器。