第3章 设备的名称及构成.pdf - 第21页
6-2 6.2. X-Y 6.2.1. 结构 6-2. X-Y 6.3. PCB T ransport System 6.3.1. 构成 PCB T ransport System 传送系统的主要工作 是传送从前道工序传过来的 PCB ，指 定部品的贴装位置，固定 PCB 的系统。 由于 PCB T ransport System 传送系统分成 3 段 ，具有把 PCB 交替时间缩短为最小 限度的特点。固定 PCB 时，采用从 PCB …
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第6章. Module Function
6.1. Head Head Assembly
6.1.1. Head组件
6-1. Head Assembly
吸头组件 （ Head Assembly ） 用一个模块制作 ， 此模块由6个轴单元 （ Spindle
Units）来构成。
每个Spindle有各自的Flying Vision Camera，因为它采用了非接触式部品排列方
式（中心定位方式），使得设备运行操作更加稳定。为了从带式喂料器（Tape
Feeder ）同 时 Pickup 所 有 Spindle ， 安 装 Spindle 时每 个 Spindle 之 间 留 有 间 隙
(30.00mm)。
当吸头的Z轴下降时，将手伸到吸头下面可能有受伤的危险。
设备运行时不可以将手伸到吸头下面。
真空阀（Vacuum Valve）
θ轴的马达
基准点摄象机
（Fiducial Camera）
Flying Vision
Z轴的马达
Mirror轴 Motor
6-2
6.2. X-Y
6.2.1. 结构
6-2. X-Y
6.3. PCB Transport System
6.3.1. 构成
PCB Transport System 传送系统的主要工作是传送从前道工序传过来的 PCB，指
定部品的贴装位置，固定 PCB 的系统。
由于 PCB Transport System 传送系统分成3段，具有把 PCB 交替时间缩短为最小
限度的特点。固定PCB时，采用从PCB上面固定的方式，提高 PCB的平面度。
可以适应从小型 PCB(40.0mm×50.0mm)到大型 PCB Transport System PCB(460.0m
m×400.0mm)的比较广泛的范围。 请参考 “2.6.1 PCB ” 。
PCB传送系统的构成分为如下。
Y2 Frame
X Frame
Y1 Frame
Carrier Ass’y
Head 组件
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Conveyor
Part
폭조절 Part
Back Up Table
Main Frame
PCB In Belt Ass`y
PCB Working Belt Ass`y
PCB Out Belt Ass`y
Working Stopper
PCB 감지Sensor
Edge Fixer
Auto Width Control Unit
PCB Clamp
6-3. PCB Conveyor System
6.3.2. 功能
各构成部分的功能如下。
主框架（Main Frame）
安装在宽度调整部件上，构成PCB传送的基本条件，其上面配各种部品。
6-4. PCB Conveyor System Main Frame
宽度调整部件
根据PCB的不同尺寸，调整道轨的宽度。它由LM Guide和丝杆（Lead Screw）
, Timing Belt, 手柄（Handle）组成。
Conve
y
or Out moto
r
Conveyor work moto
r
Conve
y
or In moto
r
宽度调整部件
PCB Clamp
宽度调整
部件
边缘固定器
(Edge Fixer）
PCB 感应传感
器
Conveyor
width motor
Backup Pin
Conveyor 手动宽度调节柄
工作台（Backu
p
Table）
贴装止挡器（Place Stopper）
宽度调节
Par
t
PCB的感应传感器