编程手册 - 第32页
AV131 编程手册 3.1 NC 数据的设定项目 D79PCC-43- 070-B0 3.1- 15 旋转 插入图形 ( 终端同坐标 转换 ) 例：在以步重复 方式进行下一 个图形区元件 插入前 ，在四个图形 区插入相同元 件的程序。 3. 1. 从图形区 1 的第一插入点 ( 点 A) 开始确定 各图形区的 补偿值。 图形区 1 (0, 0) 旋转插入角度 0° （基准） 图形区 2 (5, -80) 旋转插入角度 270° 图…
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3.1 NC 数据的设定项目
D79PCC-43-070-B0
3.1-14
2.
1. 从图形区 1 开始确定各图形区的补偿值。(基准图形)
图形区 1 (0, 0)
图形区 2 (0, -50)
图形区 3 (50, 0)
图形区 4 (50, -50)
(1) 将求出的偏移量数据输入到 1～4 区段的 X Y 坐标中。
(2) 将区段 No.1～4 的重复指定指定为 1 (步重复)。
2. 输入图形区 1 中 A 点和 B 点的 X 和 Y 座标。
(1) 将图形 1 中 A 点、B 点的数据输入到区段 No.5 ~ 6。
(2) 图形 2 以后的坐标数据，因为区段 No.2～4 中会被输入偏移量数据，所以没有必要输入。
区段
No.
X
(ABS)
Y
(ABS)
Z No.
插入
方向
插入
宽度
节拍
是否
插入
S&R
跳越
区段
识别
不良
标记
FIX 说明
1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
2 0 -50 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
3 50 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0
4 50 -50 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
5 10 90 1 0 5.08 0 0 0 0 0 0 0
6 40 60 1 1 5.08 0 0 0 0 0 0 0
=提示=
第一次的插入图形被认为是基准图形。
第一次插入图形的第一个插入点也被认为是基准点。该基准图形或基准点不能删除或跳过，否则将会导致
不正确的 XY 坐标插入。
下一次新的基准图形或点的 NC 示教必须将该图形或点登记为新的基准。
A (0, 0)
E (50, 0)
C (0, -50) G (50, -50)
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3.1 NC 数据的设定项目
D79PCC-43-070-B0
3.1-15
旋转插入图形 (终端同坐标转换)
例：在以步重复方式进行下一个图形区元件插入前，在四个图形区插入相同元件的程序。
3.
1. 从图形区 1 的第一插入点 (点 A) 开始确定各图形区的补偿值。
图形区 1 (0, 0) 旋转插入角度 0°（基准）
图形区 2 (5, -80) 旋转插入角度 270°
图形区 3 (80, 5) 旋转插入角度 90°
图形区 4 (85, -75) 旋转插入角度 180°
(1) 将求出的偏移量数据输入到区段 No.1 ~ 4 的 XY 座标中。
区段
No.
X
(ABS)
Y
(ABS)
Z No.
插入
方向
插入
宽度
节拍
是否
插入
S&R
跳越
区段
识别
不良
标记
FIX 说明
1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
2 5 -80 1 0 0 0 0 31 0 0 0 0
3 80 5 1 0 0 0 0 11 0 0 1 0
4 85 -75 1 0 0 0 0 21 0 0 0 0
5 10 90 1 3 5.08 0 0 0 0 0 0 0
6 30 70 2 2 5.08 0 0 0 0 0 0 0
Pattern 1 (Ref.)
图形区 3: 90°
图形区 2: 270° 图形区 4: 180°
图形区 1: 基准
A (0, 0) E (80, 5)
C (5, -80) G (85, -75)
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3.1-16
(2) 将与步重复和想使其旋转的插入角度相对应的数值输入到 1 ~ 4 区段的重复指定中。
图形区 1: 1
图形区 2: 31
图形区 3: 11
图形区 4: 21
2. 输入图形区 1 中 A 点和 B 点的 X 和 Y 座标。
(1) 将图形 1 中 A 点、B 点的数据输入到 5 ~ 6 区段中。
(2) 图形 2 以后的坐标数据，因为区段 No.2 ~ 4 中会被输入偏移量数据，所以没有必要输入。
=提示=
输入以 PC 开始的元件注释，可以将插入角度自动地从 180°转换成为 0°,以及从 270°到 90 °。
这将消除数据误差。
== 参阅 ‘编程 / 元件数据生成 / 元件数据设置项目 / 元件数据生成’ 一节。