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Betriebsanleitung SIPLACE D4i Inhalt Ausgabe 10/2012 DE 5 2.6.2.4 F unktionsb eschreibun g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.6.3 Lage von Schützsicherheitsko…

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Ausgabe 10/2012 DE
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2.1.3.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.3.2 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3.3 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.4 Sicherheitshinweise zu Laserbaugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.5 Sicherheitshinweise zu Permanentmagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1 Warnschilder am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.4 Warnschild W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1.5 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.2 Warnschilder für die Linearantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.3 Warnschilder an Gurtschneidgerät und Gurtabfallrutsche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3.1 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3.2 Warnschild W205 am Querträger unterhalb des Gurtschneidgeräts. . . . . . . . . . . . 41
2.2.3.3 Warnstreifen am Leergurtleitkanal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.4 Warnschilder an der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.4.1 Warnschild W an der Abdeckung über der Stromversorgung für die
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.5 Warnschild am Achseinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.6 Warnschilder am LP-Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.7 Warnschild an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.8 Warnschild am CEKON-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.2 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.3 Sicherheitshinweise zum Absenken der BE-Tischplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4 Sicherheitshinweise zum Bewegen des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.5 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf
Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.6 Sicherheitshinweise zum Eingreifschutz am Ein-/Ausgabeband. . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5.7 Sicherheitshinweise zum Abziehen von Pipetten bei Collect&Place Köpfen . . . . . 56
2.5.8 Sicherheitshinweise zum Gurtschneidgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.2 Schalter und Taster am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6.2.3 Lage von Steuerrechner, Anschlussdosen und Taster für BE-Wagen . . . . . . . . . . 63
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2.6.2.4 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose. . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.4 NOT-HALT-Schleife und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 75
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 79
2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.1 Aufgabe und Zweck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3 Technische Daten des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.1 Elektrische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.2 Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.3 Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.4 Umweltbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.5 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . . 89
3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.2 Abmessungen des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
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3.3.4 Rangierabstand des BE-Wagens am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.5 Schwerpunkt des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1 12-Segment Collect&Place Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1.3 Betrieb mit Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1 Lage der Portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.3 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.4 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.5 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.2 Aufbau des LP-Doppeltransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.3 Definition der Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.1 Definition der Transportspurbreite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.2 Standardbreite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.3 Überbreite Transportspur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.4 Doppeltransport im Modus "Einfachtransport". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.5 Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.6 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.7 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7.4 Steuerung und Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.4.1 Steuerung des LP-Transportsystems mit dem Einzelfunktionenmenü . . . . . . . . . 109
3.7.4.2 Automatische Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.1 Technische Daten des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.2 Technische Daten des flexiblen LP-Doppeltransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7.6 Konfigurationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.1 LP-Einfachtransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.2 Flexibler LP-Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.7 Definition der Leiterplattenwölbung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.1 LP-Wölbung während des Transports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.2 LP-Wölbung beim Bestücken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.8 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.8.1 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.2 LP-Kamera, Typ 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.3 Passmarken-Kriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118