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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE D4i 2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE 70 2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises Die sechs Meldekont akte der Hauben sind para lle l g…
Betriebsanleitung SIPLACE D4i 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion SR.605.03 SP2 Ausgabe 10/2012 DE 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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2.6.4 NOT-HALT-Schleife und Meldekreis
2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleife
Folgende Kontakte sind in Serie geschaltet und bilden die NOT-HALT-Schleife:
– Schließkontakte der vier Schutzhaubenschalter
– Schließkontakte der beiden Schutzschalter für die Abdeckklappen über dem LP-Transport
– Schließkontakte der beiden NOT-HALT-Taster
– Schließkontakte der vier BE-Wagen
– Schließkontakte der vier Abdeckklappen über den Drucktastern zum Anheben der BE-Tische
– Kanäle 2 und 3 der Schützsicherheitskombination K1
Ist die NOT-HALT-Schleife geschlossen, liegen 24 V- an den Kanälen (Channels) 2 und 3 der
SSK an. Zusätzlich zur grünen Netzkontroll-LED leuchten die beiden grünen LEDs der Ka-
näle 2 und 3. 2
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Abb. 2.6 - 8 Signal-LED an der Schützsicherheitskombination
(1) Power
(2) Channel 1
(3) Channel 2
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2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises
Die sechs Meldekontakte der Hauben sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-Haube". Werden eine oder mehrere Hauben geöffnet, so schließen die Kontakte - das
24 V-Signal gelangt an den CAN-Bus und signalisiert, dass eine der Hauben geöffnet ist.
Die zwei Meldekontakte der NOT-HALT-Taster sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-NOT-HALT-Taste". Bei betätigtem NOT-HALT-Taster gelangt ein 24 V-Signal an den CAN-Bus
und signalisiert, dass einer der NOT-HALT-Taster gedrückt ist.
Die vier Meldekontakte der Drucktasterabdeckklappen sind parallel geschaltet. Sie bilden den
Meldekreis "M-Klappen". Werden eine oder mehrere Klappen angehoben, liegt ein 24 V-Signal
am CAN-Bus an und signalisiert, dass eine der Abdeckklappen nicht geschlossen ist.
Die vier Meldekontakte der BE-Wagen sind in Serie geschaltet und bilden die Meldeschleife "M-
BeTisch". Fehlt ein BE-Wagen, liegt ein 0 V-Signal an CAN-Bus an. Sind alle Wagen angeschlos-
sen, beträgt das Signal ca. 16 V.
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleife
Damit der Automat gestartet bzw. betrieben werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Schutzhauben müssen geschlossen sein.
– Die beiden Abdeckklappen über dem LP-Transport müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein.
– Alle vier Abdeckklappen über den Drucktastern zum Anheben der BE-Tische müssen ge-
schlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist die NOT-HALT-Schleife ge-
schlossen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK und
aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 200 V für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 150 V für die Sternachsen
– Der Achseinschub bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstärker.
– 34 V Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet.
– 24 V Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-Stop-
per und die Hubtischsteuerung.
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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2
Abb. 2.6 - 9 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
SZ4 **) Ja
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
2
Aktiv
SSK*) Nein
SZ4 **) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
*) SSK Schützsicherheits-Kombination K1
**) SZ4 Schütz
Ja
Druckluft
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
2
Aktiv
SSK*) Ja
SZ4 **) Ja
Spannung
Y-Achse 200 V-
X-Achse 200 V-
Stern-Achse 150 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja